{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/de\/paragon-projekt-esp32-drohnen\/","title":{"rendered":"Paragon Projekt: ESP32-Drohnen!"},"content":{"rendered":"
\"ESP32<\/figure>\n\n\n\n

Letzte Woche ver\u00f6ffentlichten wir einen Artikel \u00fcber die 10 besten ESP32-Projekte des Jahres 2023<\/a>. Nun, wir waren eindeutig voreilig, denn nur einen Tag sp\u00e4ter stellte Joshua Bird das coolste ESP32-Projekt des Jahres 2023 vor: ESP32-Drohnen, die autonom mit einem Motion-Capture-System fliegen!<\/p>\n\n\n\n

Das Beste daran ist, dass Joshua alle Details des Projekts ver\u00f6ffentlicht hat und es als Open Source zur Verf\u00fcgung stellt.<\/p>\n\n\n\n

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Kredit: Joshua Vogel<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Dieses Projekt ist ziemlich kompliziert, aber Joshua l\u00e4sst es geradezu l\u00e4cherlich einfach aussehen, was von einem extrem durchdachten Projekt zeugt. <\/p>\n\n\n\n

Hardware<\/h2>\n\n\n\n

Bei der Hardware gibt es zwei Dinge zu beachten. Das erste ist das Motion-Capture-System. Das zweite sind die Drohnen selbst.<\/p>\n\n\n\n

Das Bewegungserfassungssystem st\u00fctzt sich auf vier Kameras, die Infrarotmarker verfolgen. Sie sind dann in der Lage, den Standort der Drohnen zu bestimmen und sie an ihren Platz zur\u00fcckzubringen.<\/p>\n\n\n\n

Besonders cool ist, dass das Motion-Capture-System in der Lage ist, mehrere Drohnen gleichzeitig zu lokalisieren. So kann man, wie Joshua es nennt, einen Drohnenschwarm erstellen.<\/p>\n\n\n\n

Auf diese Weise k\u00f6nnen sich die Drohnen selbstst\u00e4ndig an einen bestimmten Ort begeben.<\/p>\n\n\n\n

Kommen wir nun zu den Drohnen, die sich haupts\u00e4chlich um ein ESP32 und ein F3 EVO Micro Brush Flight Control Board drehen.<\/p>\n\n\n\n

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\"Drohnen-Setup
Kredit: Joshua Vogel<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Wenn du daran interessiert bist, das selbst zusammenzubauen und eine vollst\u00e4ndige Aufschl\u00fcsselung der ben\u00f6tigten Teile haben m\u00f6chtest, dann hast du Gl\u00fcck! Joshua war so freundlich, die Komponenten und die Preise (mit Links) auf der Website GitHub Diskussionsseite<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

Ger\u00e4t<\/th>Preis<\/th>Name<\/th><\/tr><\/thead>
Fluglotse<\/td>$23<\/td>F3 EVO Micro Brushed Flight Controller mit Betaflight<\/a><\/td><\/tr>
Rahmen Motor & St\u00fctzen<\/td>$13<\/td>Allgemeiner 95-mm-B\u00fcrsten-Drohnenrahmen, 8520-B\u00fcrstenmotoren, 55-mm-St\u00fctzen<\/a><\/td><\/tr>
Batterie<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mAh, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Batteriehalter<\/td>$0.5<\/td>1S 18350 Batteriehalter<\/a><\/td><\/tr>
IR-Marker<\/td>$0.1<\/td>3 mm IR-Led (die Oberfl\u00e4che muss abgeschliffen werden, damit sie das Licht gleichm\u00e4\u00dfig und nicht nur nach oben abgibt)<\/td><\/tr>
ESP32-Empf\u00e4nger<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

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Wie Sie sehen k\u00f6nnen, k\u00f6nnen Sie dies einrichten, ohne die Bank zu sprengen!<\/p>\n\n\n\n

Mehr noch, Joshua hat auch die .stl-Dateien<\/a> auf GitHub, wenn Sie die Drohnenteile selbst 3D-drucken m\u00f6chten. So k\u00f6nnen Sie Ihren eigenen Drohnenschwarm im Handumdrehen zum Laufen bringen.<\/p>\n\n\n\n

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\"Tracking-Daten
Kredit: Joshua Vogel<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Wenn Sie Geld sparen wollen, ist das Einrichten der Kameras f\u00fcr das Motion-Capture-System wahrscheinlich der schwierigste Teil. Joshua verwendet PlayStation Eye<\/a> Kameras. Sie sind zwar billig, aber Sie m\u00fcssen den IR-Sperrfilter durch einen IR-Filter ersetzen.<\/p>\n\n\n\n

Schlie\u00dflich geht es ja darum, dass sie Infrarotlicht einfangen.<\/p>\n\n\n\n

Und hier zeigt sich der pure Einfallsreichtum, denn Joshua hat den Infrarotstreifen auf einer Diskette zerschnitten, um den IR-Filter zu bauen.<\/p>\n\n\n\n

Software<\/h2>\n\n\n\n

Joshua hat das Backend in Python geschrieben. Die Python-Skripte laufen mit OpenCV, SciPy Optimizer und NumPy, um den Standort der Kameras zu bestimmen und die Position der Drohnen zu triangulieren.<\/p>\n\n\n\n

Das Backend kommuniziert direkt mit den Kameras und auch mit einem ESP32 an der Wand, der \u00fcber das ESP-NOW-Protokoll als Sender-Empf\u00e4nger mit dem ESP32 an jeder Drohne arbeitet.<\/p>\n\n\n\n

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\"ESP32
Kredit: Joshua Vogel<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Das Backend kommuniziert auch mit einem Frontend, das Joshua in React geschrieben hat, um eine einfache Weboberfl\u00e4che zu haben, \u00fcber die alles gesteuert werden kann.<\/p>\n\n\n\n

Schlussfolgerung<\/h2>\n\n\n\n

Die Kreativit\u00e4t, die in diesem Projekt steckt, spricht f\u00fcr sich selbst. Wie jemand an Joshua schrieb Reddit<\/a>\"Wir werden deine Karriere mit gr\u00f6\u00dftem Interesse verfolgen\". Ich bin sicher, dass ich f\u00fcr alle spreche, wenn ich sage, dass ich es kaum erwarten kann, zu sehen, was Joshua als n\u00e4chstes mitteilt!<\/p>\n\n\n\n

Schauen Sie sich unbedingt das Video an, in dem Joshua auf die Einzelheiten eingeht:<\/p>\n\n\n\n

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