{"id":2236,"date":"2022-05-11T18:44:30","date_gmt":"2022-05-11T18:44:30","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=2236"},"modified":"2023-09-18T13:53:06","modified_gmt":"2023-09-18T13:53:06","slug":"i2c-the-inter-integrated-circuit-bus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/es\/i2c-el-bus-del-circuito-integrado\/","title":{"rendered":"I2C - El bus de circuitos integrados"},"content":{"rendered":"
\"Todo<\/figure>\n\n\n\n

El bus I2C es muy utilizado en el \u00e1mbito de los sistemas embebidos. Explicamos c\u00f3mo funciona y c\u00f3mo configurarlo en la Raspberry Pi con un ejemplo.<\/p>\n\n\n\n\n\n

Caracter\u00edsticas de I2C<\/h2>\n\n\n\n

El bus de circuitos integrados es un bus de comunicaci\u00f3n serie s\u00edncrono. Philips Semiconductors fue el responsable de la invenci\u00f3n en 1982, pero la interfaz gan\u00f3 r\u00e1pidamente popularidad.<\/p>\n\n\n

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\"Caracter\u00edsticas
Caracter\u00edsticas de I2C<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Los sin\u00f3nimos m\u00e1s utilizados son I2<\/sup>C, I2C o IIC. La interfaz utiliza una arquitectura Controlador-Objetivo y permite al controlador comunicarse con hasta 112 dispositivos con s\u00f3lo dos cables.<\/p>\n\n\n\n

El controlador puede adaptar la tasa de bits para satisfacer las necesidades espec\u00edficas del objetivo. Por lo tanto, I2C es compatible con una gran cantidad de dispositivos como sensores, dispositivos EEPROM, relojes, controladores de motor y m\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n

Cableado<\/h2>\n\n\n\n

El cableado del bus I2C no podr\u00eda ser m\u00e1s sencillo, ya que s\u00f3lo necesitas dos cables. Conecta el pin de reloj serie (SCL) del controlador a los pines de reloj serie de los objetivos y conecta tambi\u00e9n sus pines de datos serie (SDA). El software I2C har\u00e1 el resto.<\/p>\n\n\n

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\"Cableado
Cableado<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Si necesitas alimentar tu dispositivo I2C puedes utilizar los pines 3V3, 5V y GROUND de tu Raspberry Pi.<\/p>\n\n\n\n

Algunos dispositivos como nuestro Placa de interconexi\u00f3n BME688<\/a> tienen una cabecera I2C para que no necesites ning\u00fan cable para conectarlos.<\/p>\n\n\n\n

Comunicaci\u00f3n I2C<\/h2>\n\n\n\n

El bus de circuito integrado puede conectar 128 dispositivos con s\u00f3lo dos cables. Esto es posible gracias al ingenioso principio de comunicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Los cables (SDA y SCL) nunca se ponen activamente en alto. Si un dispositivo quiere enviar un 1 l\u00f3gico, deja el cable flotando. Para enviar un cero l\u00f3gico lleva el cable a tierra.<\/p>\n\n\n\n

El controlador inicia la comunicaci\u00f3n. Cualquier dispositivo de la red puede actuar como controlador y objetivo.<\/p>\n\n\n\n

El gr\u00e1fico siguiente muestra los bits individuales.<\/p>\n\n\n

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\"Comunicaci\u00f3n
Comunicaci\u00f3n I2C<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Para iniciar la comunicaci\u00f3n, el controlador env\u00eda un bit de inicio seguido de la direcci\u00f3n I2C del objetivo y el modo de operaci\u00f3n deseado (R - Lectura o W - Escritura).<\/p>\n\n\n\n

En la comunicaci\u00f3n I2C el objetivo tiene que devolver un ACK-bit cada 8 bits (despu\u00e9s de cada byte). Como el espacio de direcciones suele ser de 7 bits, hay 128 (0 a 127) direcciones. 16 de ellas est\u00e1n reservadas. Esto deja 112 direcciones posibles para los dispositivos.<\/p>\n\n\n\n

La direcci\u00f3n del objetivo y el modo de operaci\u00f3n son un byte, por lo que el objetivo tiene que devolver un bit ACK. A continuaci\u00f3n, el controlador env\u00eda la direcci\u00f3n de registro (de 8 bits), que el objetivo vuelve a confirmar. A partir de ah\u00ed, la comunicaci\u00f3n de lectura y escritura es diferente.<\/p>\n\n\n\n

Para escribir, el controlador s\u00f3lo env\u00eda los datos en bloques de 8 bits. El objetivo reconoce cada bloque. Una vez que el controlador ha terminado de escribir, env\u00eda el bit de parada.<\/p>\n\n\n\n

Para la lectura, el controlador env\u00eda de nuevo el bit de inicio, seguido de la direcci\u00f3n del objetivo. El objetivo acusa recibo y comienza a enviar los datos en bloques de 8 bits. Esta vez el controlador tiene que confirmar cada byte. Para detener la lectura el controlador env\u00eda el bit NACK y finalmente el bit Stop.<\/p>\n\n\n\n

Ventajas, desventajas y aplicaciones<\/h2>\n\n\n\n

Ventajas<\/h3>\n\n\n\n

Las ventajas del bus I2C son bastante claras. Puedes conectar 128 dispositivos con s\u00f3lo dos cables y dos pines cada uno. Eso es realmente poderoso. Adem\u00e1s tienes velocidades flexibles. La configuraci\u00f3n del hardware apenas podr\u00eda ser m\u00e1s f\u00e1cil. A diferencia de SPI, el controlador sabe si el objetivo recibi\u00f3 los datos correctamente.<\/p>\n\n\n

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\"Ventajas\"
Ventajas<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Desventajas<\/h3>\n\n\n\n

El bus de circuito integrado requiere m\u00e1s espacio y energ\u00eda porque utiliza resistencias de pull-up. Es m\u00e1s lento en comparaci\u00f3n con SPI. Puede tener problemas si dos dispositivos utilizan la misma direcci\u00f3n I2C. La direcci\u00f3n se almacena directamente en el dispositivo. Algunos dispositivos permiten elegir entre dos direcciones posibles soldando un puente en un punto espec\u00edfico del dispositivo.<\/p>\n\n\n

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\"Desventajas\"
Desventajas<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Aplicaciones<\/h3>\n\n\n\n

Si busca Sensor<\/a> en nuestra tienda notar\u00e1 que casi todos los sensores que no son anal\u00f3gicos utilizan la interfaz I2C. Es muy com\u00fan en el espacio embebido. Hay cosas como la memoria I2C. A menudo los microcontroladores utilizan el bus para la comunicaci\u00f3n. Adem\u00e1s de eso, muchos DACs (D<\/strong>igital A<\/strong>nalog C<\/strong>onvertidor) y ADCs (A<\/strong>nalog D<\/strong>igital C<\/strong>onvertidor) son compatibles con la interfaz.<\/p>\n\n\n\n

I2C en la Raspberry Pi<\/h2>\n\n\n\n

Nuestro video<\/a> muestra c\u00f3mo configurar el bus de circuitos integrados en su Raspberry Pi.<\/p>\n\n\n\n

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