{"id":5938,"date":"2023-11-10T09:54:34","date_gmt":"2023-11-10T09:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=5938"},"modified":"2023-11-23T02:07:41","modified_gmt":"2023-11-23T02:07:41","slug":"exploring-microlua-lua-programming-for-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/es\/explorando-la-programacion-microlua-lua-para-rp2040\/","title":{"rendered":"Explorando MicroLua: Programaci\u00f3n Lua para RP2040"},"content":{"rendered":"
\"Explorando<\/figure>\n\n\n\n

\u00bfAlguna vez has querido adentrarte en el mundo de la programaci\u00f3n Lua y explorar las capacidades del microcontrolador RP2040? No busques m\u00e1s: \u00a1MicroLua te ofrece una oportunidad apasionante para hacerlo! <\/p>\n\n\n\n

En este art\u00edculo, quiero profundizar en lo que MicroLua<\/a> c\u00f3mo funciona y por qu\u00e9 creo que es una herramienta muy valiosa para los desarrolladores.<\/p>\n\n\n\n

Quiero enviar un gran saludo a Remy Blank<\/a> por desarrollar MicroLua y compartirlo con el mundo. Remy lo ha publicado con una licencia MIT (como la propia Lua), poniendo MicroLua a disposici\u00f3n de todo el mundo. <\/p>\n\n\n\n

Tengo muchas ganas de utilizarlo en futuros proyectos.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 es MicroLua?<\/strong> \u00bfQu\u00e9 es un RP2040?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

As\u00ed, MicroLua utiliza la implementaci\u00f3n de Lua y la empaqueta. <\/p>\n\n\n\n

Lua es un lenguaje multiparadigma de tipado din\u00e1mico. Y es, por supuesto, uno de los lenguajes de scripting m\u00e1s r\u00e1pidos que existen. Tambi\u00e9n es superpeque\u00f1o (el c\u00f3digo fuente y la documentaci\u00f3n juntos ocupan 1,3 MB).<\/p>\n\n\n\n

Es r\u00e1pido, peque\u00f1o e ideal cuando se quiere integrar algo en aplicaciones m\u00e1s grandes.<\/p>\n\n\n\n

Lua tambi\u00e9n tiene 21 palabras clave destacadas y una sintaxis bastante sencilla, por lo que es relativamente f\u00e1cil de aprender.<\/p>\n\n\n\n

Pero, si no est\u00e1s familiarizado, la cosa inmediata de la que todo el mundo se queja con Lua es que es un lenguaje indexado basado en 1. Y honestamente me molesta cada vez que lo uso. Y honestamente, me molesta cada vez.<\/p>\n\n\n\n

Aqu\u00ed tienes un ejemplo de Lua, para que lo veas:<\/p>\n\n\n

\n
\"Ejemplo
Cr\u00e9dito: lua.org<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Remy ha dise\u00f1ado MicroLua para programar espec\u00edficamente para el microcontrolador RP2040. <\/p>\n\n\n\n

El microcontrolador RP2040 es un chip interno de Raspberry Pi que acciona un Pico<\/a>. Sin embargo, Raspberry Pi tambi\u00e9n vende el chip RP2040<\/a> por separado. Por lo tanto, tambi\u00e9n puede encontrar el RP2040 en otras placas, como una Pluma Adafruit<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua, por tanto, empaqueta Lua para estas placas. En este contexto, MicroLua integra el \u00faltimo int\u00e9rprete de Lua (versi\u00f3n 5.4) con interfaces para el kit de desarrollo de software de Pico<\/a> e incluye una biblioteca cooperativa de hilos.<\/p>\n\n\n\n

Al combinar el int\u00e9rprete Lua con las interfaces de Pico, MicroLua te permite acceder a los pines GPIO y a los temporizadores. Y me encanta que Remy haya incluido una biblioteca de hilos cooperativa. As\u00ed, si tienes un Pico, puedes jugar con ambos n\u00facleos.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, MicroLua es compatible con Fennel, as\u00ed que si te gusta Lisp (como a m\u00ed), puedes seguir sac\u00e1ndole partido a MicroLua. \u00bfQuieres usar un lenguaje tipo Lisp con tu Raspberry Pi Pico? Remy acaba de hacerlo rid\u00edculamente f\u00e1cil.<\/p>\n\n\n\n

Introducci\u00f3n a MicroLua<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Para configurar MicroLua, tendr\u00e1s que clonar el dep\u00f3sito<\/a>inicialice los subm\u00f3dulos y siga las instrucciones de compilaci\u00f3n proporcionadas.<\/p>\n\n\n\n

El GitHub tiene el siguiente c\u00f3digo que pondr\u00e1 en marcha un conjunto de pruebas:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/circle><\/circle><\/circle><\/g><\/svg><\/span><\/path><\/path><\/svg><\/span>
# <\/span>Configure<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>location<\/span> <\/span>of<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Pico<\/span> <\/span>SDK<\/span>.<\/span> <\/span>Adjust<\/span> <\/span>for<\/span> <\/span>your<\/span> <\/span>setup<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>export<\/span> <\/span>PICO_SDK_PATH<\/span>=<\/span>"<\/span>${HOME}\/pico-sdk<\/span>"<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Clone<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>repository<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>initialize<\/span> <\/span>submodules<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>clone<\/span> https<\/span>:<\/span>\/\/github.com\/MicroLua\/MicroLua.git<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cd<\/span> <\/span>MicroLua<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>submodule<\/span> <\/span>update<\/span> <\/span>--<\/span>init<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Connect<\/span> <\/span>a<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span>,<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>UART<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>optionally<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>debug<\/span><\/span>\n# <\/span>port<\/span>.<\/span> <\/span>Then<\/span> <\/span>view<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span>'<\/span>s UART connection in a separate terminal<\/span>.<\/span><\/span>\n# <\/span>The<\/span> <\/span>"<\/span>term<\/span>"<\/span> <\/span>script<\/span> <\/span>uses<\/span> <\/span>socat<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>tools<\/span>\/<\/span>term<\/span> <\/span>\/<\/span>dev<\/span>\/<\/span>ttyACM0<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Build<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>unit<\/span> <\/span>tests<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cmake<\/span> <\/span>-<\/span>s<\/span> <\/span>.<\/span> <\/span>-<\/span>B<\/span> <\/span>build<\/span> <\/span>-<\/span>DPICO_BOARD<\/span>=<\/span>pico<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>make<\/span> <\/span>-<\/span>j9<\/span> <\/span>-<\/span>C<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>flash<\/span> <\/span>it<\/span> <\/span>with<\/span> <\/span>picotool<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>picotool<\/span> <\/span>load<\/span> <\/span>-<\/span>v<\/span> <\/span>-<\/span>x<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>elf<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Alternatively<\/span>,<\/span> <\/span>start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>copy<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>its<\/span> <\/span>boot<\/span> <\/span>drive<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cp<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>uf2<\/span> <\/span>\/<\/span>mnt<\/span>\/<\/span>RPI<\/span>-<\/span>RP2<\/span>\/<\/span><\/span><\/code><\/pre><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Una vez que lo hayas conseguido, estar\u00e1s listo.<\/p>\n\n\n\n
Debo mencionar que Remy ha identificado algunos problemas con el rendimiento de MicroLua. En primer lugar, el hecho de que la latencia de env\u00edo de eventos es relativamente lenta y necesita algunas mejoras.<\/p>\n\n\n\n
As\u00ed que es un proyecto que est\u00e1 muy vivo y que merece la pena seguir de cerca.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
\n
Adem\u00e1s, si va a la p\u00e1gina de GitHub<\/a>Remy ha incluido una hoja de ruta con las cosas que hay que a\u00f1adir, como m\u00e1s enlaces para el SDK de Pico, un sistema de archivos y comunicaci\u00f3n multichip. Y Remy quiere mejorar el rendimiento de los hilos, la comunicaci\u00f3n entre n\u00facleos y ajustar el recolector de basura.<\/p>\n\n\n\n