{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/es\/proyecto-paragon-esp32-drones\/","title":{"rendered":"Proyecto Paragon: \u00a1ESP32 Drones!"},"content":{"rendered":"
\"ESP32<\/figure>\n\n\n\n

La semana pasada publicamos un art\u00edculo sobre los 10 mejores proyectos ESP32 de 2023<\/a>. Bueno, claramente nos precipitamos, porque s\u00f3lo un d\u00eda despu\u00e9s, Joshua Bird comparti\u00f3 el proyecto ESP32 m\u00e1s genial de 2023: Drones ESP32 que vuelan de forma aut\u00f3noma con un sistema de captura de movimiento.<\/p>\n\n\n\n

Lo mejor de todo es que Joshua ha compartido todos los detalles del proyecto y lo ha hecho de c\u00f3digo abierto.<\/p>\n\n\n\n

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\"\"
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Este proyecto es bastante complicado, pero Joshua lo hace parecer rid\u00edculamente sencillo, lo que da fe de un proyecto extremadamente meditado. <\/p>\n\n\n\n

Hardware<\/h2>\n\n\n\n

En cuanto al hardware, hay que tener en cuenta dos cosas. En primer lugar, el sistema de captura de movimientos. La segunda son los propios drones.<\/p>\n\n\n\n

El sistema de captura del movimiento se basa en cuatro c\u00e1maras que rastrean marcadores infrarrojos. As\u00ed pueden determinar la ubicaci\u00f3n de los drones y colocarlos en su sitio.<\/p>\n\n\n\n

Lo mejor de todo es que el sistema de captura de movimiento es capaz de localizar varios drones al mismo tiempo. As\u00ed que, como dice Joshua, puedes crear un enjambre de drones.<\/p>\n\n\n\n

Esta configuraci\u00f3n permite a los drones desplazarse de forma aut\u00f3noma al lugar elegido.<\/p>\n\n\n\n

As\u00ed que ahora vamos a llegar a los aviones no tripulados, que giran principalmente en torno a un ESP32 y un cepillo F3 EVO Micro placa de control de vuelo.<\/p>\n\n\n\n

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\"Configuraci\u00f3n
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Si est\u00e1s interesado en montarlo t\u00fa mismo y quieres un desglose completo de las piezas necesarias, \u00a1est\u00e1s de suerte! Joshua ha tenido la amabilidad de enumerar los componentes y los precios (con enlaces) en la p\u00e1gina web P\u00e1gina de debate de GitHub<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

dispositivo<\/th>precio<\/th>nombre<\/th><\/tr><\/thead>
Controlador de vuelo<\/td>$23<\/td>Controlador de vuelo F3 EVO Micro Brushed con Betaflight<\/a><\/td><\/tr>
Bastidor Motor y puntales<\/td>$13<\/td>Bastidor gen\u00e9rico de dron con escobillas de 95 mm, motores con escobillas 8520, h\u00e9lices de 55 mm<\/a><\/td><\/tr>
Bater\u00eda<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mah, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Portapilas<\/td>$0.5<\/td>Soporte de bater\u00eda 1S 18350<\/a><\/td><\/tr>
Marcadores IR<\/td>$0.1<\/td>Led IR de 3mm (hay que lijar la superficie para que emitan luz uniformemente, en vez de solo hacia arriba)<\/td><\/tr>
Receptor ESP32<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

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Como puedes ver, \u00a1podr\u00e1s montarlo sin arruinarte!<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, Joshua tambi\u00e9n ha incluido los archivos .stl<\/a> en GitHub, si quieres imprimir t\u00fa mismo las piezas del dron en 3D. As\u00ed podr\u00e1s poner en marcha tu propio enjambre de drones en un abrir y cerrar de ojos.<\/p>\n\n\n\n

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\"Los
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Probablemente lo m\u00e1s dif\u00edcil, si quieres ahorrar dinero, sea configurar las c\u00e1maras para el sistema de captura de movimientos. Joshua utiliz\u00f3 PlayStation Eye<\/a> c\u00e1maras. Pero, aunque son baratos, tendr\u00e1s que sustituir el filtro de corte IR por un filtro IR.<\/p>\n\n\n\n

Al fin y al cabo, lo importante es que capten la luz infrarroja.<\/p>\n\n\n\n

Y aqu\u00ed brilla el ingenio puro, ya que Joshua recort\u00f3 la tira de infrarrojos de un disquete para construir el filtro IR.<\/p>\n\n\n\n

Software<\/h2>\n\n\n\n

Joshua ha escrito el backend en Python. Los scripts de Python se ejecutan con OpenCV, SciPy Optimizer y NumPy para determinar la ubicaci\u00f3n de las c\u00e1maras y triangular la posici\u00f3n de los drones.<\/p>\n\n\n\n

El backend se comunica con las c\u00e1maras directamente y tambi\u00e9n con un ESP32 en la pared, que funciona como emisor-receptor con el ESP32 de cada dron a trav\u00e9s del protocolo ESP-NOW.<\/p>\n\n\n\n

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\"Arquitectura
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

El backend tambi\u00e9n se comunica con un frontend que Joshua escribi\u00f3 en React para tener una interfaz web sencilla para controlarlo todo.<\/p>\n\n\n\n

Conclusi\u00f3n:<\/h2>\n\n\n\n

La creatividad de este proyecto habla por s\u00ed sola. Como alguien escribi\u00f3 a Joshua en Reddit<\/a>Seguiremos tu carrera con el mayor inter\u00e9s\". Estoy seguro de que hablo en nombre de todos cuando digo que \u00a1estoy impaciente por ver lo pr\u00f3ximo que comparta Joshua!<\/p>\n\n\n\n

No dejes de ver el v\u00eddeo, donde Joshua entra en detalles:<\/p>\n\n\n\n

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