{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/fr\/projet-paragon-esp32-drones\/","title":{"rendered":"Projet Paragon : Drones ESP32 !"},"content":{"rendered":"
\"ESP32<\/figure>\n\n\n\n

La semaine derni\u00e8re, nous avons publi\u00e9 un article sur Les 10 meilleurs projets ESP32 de 2023<\/a>. Eh bien, nous avons clairement saut\u00e9 le pas, car juste un jour plus tard, Joshua Bird a partag\u00e9 le projet ESP32 le plus cool de 2023 : Des drones ESP32 qui volent de mani\u00e8re autonome avec un syst\u00e8me de capture de mouvement !<\/p>\n\n\n\n

Mieux encore, Joshua a partag\u00e9 tous les d\u00e9tails du projet et l'a rendu open source.<\/p>\n\n\n\n

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Cr\u00e9dit : Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ce projet est assez compliqu\u00e9, mais Joshua le fait para\u00eetre ridiculement simple, ce qui t\u00e9moigne d'un projet extr\u00eamement r\u00e9fl\u00e9chi. <\/p>\n\n\n\n

Mat\u00e9riel informatique<\/h2>\n\n\n\n

En ce qui concerne le mat\u00e9riel, il y a deux choses \u00e0 prendre en compte. Le premier est le syst\u00e8me de capture de mouvement. Ensuite, les drones eux-m\u00eames.<\/p>\n\n\n\n

Le syst\u00e8me de capture de mouvement repose sur quatre cam\u00e9ras qui suivent des marqueurs infrarouges. Elles sont ensuite capables de d\u00e9terminer l'emplacement des drones et de les remettre en place.<\/p>\n\n\n\n

Ce qui est encore plus g\u00e9nial, c'est que le syst\u00e8me de capture de mouvement est capable de localiser plusieurs drones en m\u00eame temps. Ainsi, comme l'appelle Joshua, vous pouvez cr\u00e9er un essaim de drones.<\/p>\n\n\n\n

Cette configuration permet aux drones de se d\u00e9placer de mani\u00e8re autonome vers l'endroit choisi.<\/p>\n\n\n\n

Passons maintenant aux drones, qui s'articulent principalement autour d'un ESP32 et d'une carte de contr\u00f4le de vol F3 EVO Micro Brush.<\/p>\n\n\n\n

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\"Configuration
Cr\u00e9dit : Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Si vous souhaitez assembler cette pi\u00e8ce vous-m\u00eame et obtenir une liste compl\u00e8te des \u00e9l\u00e9ments n\u00e9cessaires, vous avez de la chance ! Joshua a eu la gentillesse de dresser la liste des composants et des prix (avec des liens) sur le site Web de la Page de discussion GitHub<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

dispositif<\/th>prix<\/th>nom<\/th><\/tr><\/thead>
Contr\u00f4leur de vol<\/td>$23<\/td>F3 EVO Micro Brushed Flight Controller running Betaflight<\/a><\/td><\/tr>
Cadre Moteur et accessoires<\/td>$13<\/td>Cadre de drone g\u00e9n\u00e9rique 95mm \u00e0 balais, moteurs 8520 \u00e0 balais, h\u00e9lices 55mm<\/a><\/td><\/tr>
Batterie<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mah, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Porte-batterie<\/td>$0.5<\/td>Support de batterie 1S 18350<\/a><\/td><\/tr>
Marqueurs IR<\/td>$0.1<\/td>3mm IR Led (il faut poncer la surface pour qu'elles \u00e9mettent la lumi\u00e8re de mani\u00e8re uniforme, et non pas seulement vers le haut)<\/td><\/tr>
R\u00e9cepteur ESP32<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

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Comme vous pouvez le constater, vous pourrez mettre en place ce syst\u00e8me sans vous ruiner !<\/p>\n\n\n\n

De plus, Joshua a \u00e9galement inclus les fichiers .stl<\/a> sur le GitHub, si vous souhaitez imprimer vous-m\u00eame les pi\u00e8ces du drone en 3D. Vous pourrez ainsi cr\u00e9er votre propre essaim de drones en un rien de temps.<\/p>\n\n\n\n

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\"Les
Cr\u00e9dit : Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Le plus difficile, si vous cherchez \u00e0 \u00e9conomiser de l'argent, sera probablement de configurer les cam\u00e9ras pour le syst\u00e8me de capture de mouvement. Joshua a utilis\u00e9 L'\u0153il de la PlayStation<\/a> cam\u00e9ras. Mais, bien qu'ils soient bon march\u00e9, vous devrez remplacer le filtre de coupure IR par un filtre IR.<\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s tout, l'int\u00e9r\u00eat est qu'ils capturent la lumi\u00e8re infrarouge.<\/p>\n\n\n\n

Et c'est l\u00e0 que l'ing\u00e9niosit\u00e9 pure brille, puisque Joshua a d\u00e9coup\u00e9 la bande infrarouge d'une disquette pour construire le filtre IR.<\/p>\n\n\n\n

Logiciel<\/h2>\n\n\n\n

Joshua a \u00e9crit le backend en Python. Les scripts Python fonctionnent avec OpenCV, SciPy Optimizer et NumPy pour d\u00e9terminer l'emplacement des cam\u00e9ras et trianguler la position des drones.<\/p>\n\n\n\n

Le backend communique directement avec les cam\u00e9ras ainsi qu'avec un ESP32 au mur, qui fonctionne comme un \u00e9metteur-r\u00e9cepteur avec l'ESP32 de chaque drone via le protocole ESP-NOW.<\/p>\n\n\n\n

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\"Architecture
Cr\u00e9dit : Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Le backend communique \u00e9galement avec un frontend que Joshua a \u00e9crit en React afin d'avoir une interface web facile \u00e0 contr\u00f4ler.<\/p>\n\n\n\n

Conclusion<\/h2>\n\n\n\n

La cr\u00e9ativit\u00e9 qui a pr\u00e9sid\u00e9 \u00e0 la r\u00e9alisation de ce projet parle d'elle-m\u00eame. Comme quelqu'un l'a \u00e9crit \u00e0 Joshua sur Reddit<\/a>Nous suivrons votre carri\u00e8re avec le plus grand int\u00e9r\u00eat\". Je suis s\u00fbr de parler au nom de tous en disant que j'ai h\u00e2te de voir ce que Joshua partagera ensuite !<\/p>\n\n\n\n

Ne manquez pas de regarder la vid\u00e9o, o\u00f9 Joshua entre dans les d\u00e9tails :<\/p>\n\n\n\n

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