{"id":5938,"date":"2023-11-10T09:54:34","date_gmt":"2023-11-10T09:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=5938"},"modified":"2023-11-23T02:07:41","modified_gmt":"2023-11-23T02:07:41","slug":"exploring-microlua-lua-programming-for-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/it\/esplorare-la-programmazione-microlua-lua-per-rp2040\/","title":{"rendered":"Esplorare MicroLua: Programmazione Lua per RP2040"},"content":{"rendered":"
\"Esplorazione<\/figure>\n\n\n\n

Avete mai desiderato addentrarvi nel mondo della programmazione Lua ed esplorare le capacit\u00e0 del microcontrollore RP2040? Non cercate oltre: MicroLua vi offre l'opportunit\u00e0 di farlo! <\/p>\n\n\n\n

In questo articolo, desidero approfondire cosa MicroLua<\/a> \u00e8, come funziona e perch\u00e9 penso che sia uno strumento super prezioso per gli sviluppatori.<\/p>\n\n\n\n

Voglio inviare un enorme grido di incoraggiamento a Remy Blank<\/a> per aver sviluppato MicroLua e averlo condiviso con il mondo. Remy ha rilasciato una licenza MIT (come Lua stesso), rendendo MicroLua disponibile per tutti. <\/p>\n\n\n\n

Non vedo l'ora di utilizzarlo in alcuni progetti futuri.<\/p>\n\n\n\n

Che cos'\u00e8 MicroLua?<\/strong> Che cos'\u00e8 un RP2040?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Quindi, MicroLua utilizza l'implementazione di Lua e la impacchetta. <\/p>\n\n\n\n

Lua \u00e8 un linguaggio multi-paradigma a tipizzazione dinamica. Ed \u00e8, ovviamente, uno dei linguaggi di scripting pi\u00f9 veloci in circolazione. \u00c8 anche molto piccolo (il codice sorgente e la documentazione insieme occupano 1,3 MB).<\/p>\n\n\n\n

\u00c8 quindi veloce, piccolo e ideale quando si vuole incorporare qualcosa all'interno di applicazioni pi\u00f9 grandi.<\/p>\n\n\n\n

Lua ha anche 21 parole chiave evidenziate e una sintassi piuttosto semplice, quindi \u00e8 relativamente facile da imparare.<\/p>\n\n\n\n

Ma, se non avete familiarit\u00e0, la cosa di cui tutti si lamentano immediatamente con Lua \u00e8 che \u00e8 un linguaggio indicizzato a base 1. E onestamente, questo mi frega ogni volta. E onestamente, questo mi frega ogni volta.<\/p>\n\n\n\n

Ecco un esempio di Lua, cos\u00ec da poterlo vedere:<\/p>\n\n\n

\n
\"Esempio
Credito: lua.org<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Remy ha progettato MicroLua per programmare in modo specifico il microcontrollore RP2040. <\/p>\n\n\n\n

Il microcontrollore RP2040 \u00e8 un chip interno di Raspberry Pi che pilota un Pico<\/a>. Tuttavia, Raspberry Pi vende anche il chip RP2040<\/a> separatamente. Pertanto, \u00e8 possibile trovare l'RP2040 anche in altre schede, come ad esempio una Piuma Adafruit<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua, quindi, confeziona pacchetti Lua per queste schede. In questo contesto, MicroLua integra l'interprete Lua pi\u00f9 recente (versione 5.4) con interfacce per il kit di sviluppo software Pico<\/a> e include una libreria di threading cooperativo.<\/p>\n\n\n\n

Mettendo insieme l'interprete Lua con le interfacce Pico, MicroLua consente di accedere ai pin GPIO e ai timer. Mi piace molto il fatto che Remy abbia incluso una libreria di threading cooperativo. Cos\u00ec, se avete un Pico, potete giocare con entrambi i core.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, MicroLua ha il supporto di Fennel, quindi se siete amanti del Lisp (come me), potete ancora trarre vantaggio da MicroLua. Volete usare un linguaggio simile al Lisp con il vostro Raspberry Pi Pico? Remy lo ha appena reso ridicolmente facile.<\/p>\n\n\n\n

Come iniziare con MicroLua<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Per configurare MicroLua, si deve clonare il deposito<\/a>, inizializzare i sottomoduli e seguire le istruzioni di compilazione fornite.<\/p>\n\n\n\n

Su GitHub \u00e8 disponibile il seguente codice che consente di avviare una suite di test:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/circle><\/circle><\/circle><\/g><\/svg><\/span><\/path><\/path><\/svg><\/span>
# <\/span>Configure<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>location<\/span> <\/span>of<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Pico<\/span> <\/span>SDK<\/span>.<\/span> <\/span>Adjust<\/span> <\/span>for<\/span> <\/span>your<\/span> <\/span>setup<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>export<\/span> <\/span>PICO_SDK_PATH<\/span>=<\/span>"<\/span>${HOME}\/pico-sdk<\/span>"<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Clone<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>repository<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>initialize<\/span> <\/span>submodules<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>clone<\/span> https<\/span>:<\/span>\/\/github.com\/MicroLua\/MicroLua.git<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cd<\/span> <\/span>MicroLua<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>submodule<\/span> <\/span>update<\/span> <\/span>--<\/span>init<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Connect<\/span> <\/span>a<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span>,<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>UART<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>optionally<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>debug<\/span><\/span>\n# <\/span>port<\/span>.<\/span> <\/span>Then<\/span> <\/span>view<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span>'<\/span>s UART connection in a separate terminal<\/span>.<\/span><\/span>\n# <\/span>The<\/span> <\/span>"<\/span>term<\/span>"<\/span> <\/span>script<\/span> <\/span>uses<\/span> <\/span>socat<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>tools<\/span>\/<\/span>term<\/span> <\/span>\/<\/span>dev<\/span>\/<\/span>ttyACM0<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Build<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>unit<\/span> <\/span>tests<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cmake<\/span> <\/span>-<\/span>s<\/span> <\/span>.<\/span> <\/span>-<\/span>B<\/span> <\/span>build<\/span> <\/span>-<\/span>DPICO_BOARD<\/span>=<\/span>pico<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>make<\/span> <\/span>-<\/span>j9<\/span> <\/span>-<\/span>C<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>flash<\/span> <\/span>it<\/span> <\/span>with<\/span> <\/span>picotool<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>picotool<\/span> <\/span>load<\/span> <\/span>-<\/span>v<\/span> <\/span>-<\/span>x<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>elf<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Alternatively<\/span>,<\/span> <\/span>start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>copy<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>its<\/span> <\/span>boot<\/span> <\/span>drive<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cp<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>uf2<\/span> <\/span>\/<\/span>mnt<\/span>\/<\/span>RPI<\/span>-<\/span>RP2<\/span>\/<\/span><\/span><\/code><\/pre><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Una volta ottenuto questo, siete pronti a partire.<\/p>\n\n\n\n
Devo dire che Remy ha identificato alcuni problemi con le prestazioni di MicroLua. Il primo e pi\u00f9 importante \u00e8 che la latenza di invio degli eventi \u00e8 relativamente lenta e deve essere migliorata.<\/p>\n\n\n\n
Si tratta quindi di un progetto molto vivo e da tenere d'occhio.<\/p>\n\n\n\n
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Inoltre, se si va a la pagina GitHub<\/a>Remy ha incluso una tabella di marcia per le cose da aggiungere, come altri binding per l'SDK Pico, un filesystem e la comunicazione multi-chip. Inoltre, Remy vuole migliorare le prestazioni del threading, la comunicazione cross-core e mettere a punto il garbage collector.<\/p>\n\n\n\n