{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/it\/droni-paragon-project-esp32\/","title":{"rendered":"Progetto Paragon: Droni ESP32!"},"content":{"rendered":"
\"Droni<\/figure>\n\n\n\n

La scorsa settimana abbiamo pubblicato un articolo su I 10 migliori progetti ESP32 del 2023<\/a>. Ebbene, \u00e8 chiaro che abbiamo preso la palla al balzo, perch\u00e9 appena un giorno dopo Joshua Bird ha condiviso il progetto ESP32 pi\u00f9 interessante del 2023: Droni ESP32 che volano autonomamente con un sistema di motion capture!<\/p>\n\n\n\n

Soprattutto, Joshua ha condiviso tutti i dettagli del progetto e lo ha reso open source.<\/p>\n\n\n\n

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Credito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Questo progetto \u00e8 piuttosto complicato, ma Joshua lo fa sembrare ridicolmente semplice, a testimonianza di un progetto estremamente ponderato. <\/p>\n\n\n\n

Hardware<\/h2>\n\n\n\n

Per quanto riguarda l'hardware, ci sono due cose da considerare. Il primo \u00e8 il sistema di acquisizione del movimento. Il secondo sono i droni stessi.<\/p>\n\n\n\n

Il sistema di cattura del movimento si basa su quattro telecamere che tracciano i marcatori a infrarossi. Sono quindi in grado di determinare la posizione dei droni e di posizionarli di nuovo al loro posto.<\/p>\n\n\n\n

L'aspetto pi\u00f9 interessante \u00e8 che il sistema di motion capture \u00e8 in grado di localizzare pi\u00f9 droni contemporaneamente. Quindi, come dice Joshua, \u00e8 possibile creare uno sciame di droni.<\/p>\n\n\n\n

Questa configurazione consente ai droni di spostarsi autonomamente in un luogo prescelto.<\/p>\n\n\n\n

Passiamo ora ai droni, che ruotano principalmente attorno a un ESP32 e a una scheda di controllo del volo F3 EVO Micro Brush.<\/p>\n\n\n\n

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\"Configurazione
Credito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Se siete interessati a montarlo da soli e volete un elenco completo dei pezzi necessari, siete fortunati! Joshua \u00e8 stato cos\u00ec gentile da elencare i componenti e i prezzi (con tanto di link) sul sito Pagina di discussione su GitHub<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

dispositivo<\/th>prezzo<\/th>nome<\/th><\/tr><\/thead>
Controllore di volo<\/td>$23<\/td>Controllore di volo micro spazzolato F3 EVO con Betaflight in funzione<\/a><\/td><\/tr>
Telaio Motore e oggetti di scena<\/td>$13<\/td>Struttura generica da 95 mm per drone spazzolato, motori spazzolati 8520, puntelli da 55 mm<\/a><\/td><\/tr>
Batteria<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mah, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Portabatterie<\/td>$0.5<\/td>Supporto per batteria 1S 18350<\/a><\/td><\/tr>
Marcatori IR<\/td>$0.1<\/td>Led IR da 3 mm (\u00e8 necessario carteggiare la superficie in modo che emettano luce in modo uniforme, anzich\u00e9 solo verso l'alto)<\/td><\/tr>
Ricevitore ESP32<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

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Come potete vedere, sarete in grado di organizzare il tutto senza spendere una fortuna!<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, Joshua ha incluso anche i file .stl<\/a> su GitHub, se volete stampare voi stessi le parti del drone in 3D. In questo modo, potrete avviare il vostro sciame di droni in pochissimo tempo.<\/p>\n\n\n\n

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\"I
Credito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Probabilmente la cosa pi\u00f9 difficile, se si vuole risparmiare, sar\u00e0 impostare le telecamere per il sistema di motion capture. Joshua ha usato Occhio alla PlayStation<\/a> telecamere. Tuttavia, sebbene siano economici, \u00e8 necessario sostituire il filtro IR-cut con un filtro IR.<\/p>\n\n\n\n

Dopo tutto, il punto centrale \u00e8 che catturano la luce infrarossa.<\/p>\n\n\n\n

E qui brilla l'ingegno puro: Joshua ha tagliato la striscia a infrarossi su un floppy disk per costruire il filtro IR.<\/p>\n\n\n\n

Software<\/h2>\n\n\n\n

Joshua ha scritto il backend in Python. Gli script Python vengono eseguiti con OpenCV, SciPy Optimizer e NumPy per determinare la posizione delle telecamere e triangolare la posizione dei droni.<\/p>\n\n\n\n

Il backend comunica direttamente con le telecamere e anche con un ESP32 a parete, che funziona come mittente-ricevitore con l'ESP32 su ogni drone tramite il protocollo ESP-NOW.<\/p>\n\n\n\n

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\"Architettura
Credito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Il backend comunica anche con un frontend che Joshua ha scritto in React per avere un'interfaccia web semplice per controllare tutto.<\/p>\n\n\n\n

Conclusione<\/h2>\n\n\n\n

La creativit\u00e0 di questo progetto parla da s\u00e9. Come qualcuno ha scritto a Joshua su Reddit<\/a>\"Seguiremo la tua carriera con il massimo interesse\". Sono sicuro di parlare a nome di tutti quando dico che non vedo l'ora di vedere le prossime azioni di Joshua!<\/p>\n\n\n\n

Assicuratevi di guardare il video, dove Joshua entra nei dettagli:<\/p>\n\n\n\n

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