{"id":5938,"date":"2023-11-10T09:54:34","date_gmt":"2023-11-10T09:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=5938"},"modified":"2023-11-23T02:07:41","modified_gmt":"2023-11-23T02:07:41","slug":"exploring-microlua-lua-programming-for-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/nl\/microlua-lua-programmering-verkennen-voor-rp2040\/","title":{"rendered":"MicroLua verkennen: Lua programmeren voor RP2040"},"content":{"rendered":"
\"MicroLua<\/figure>\n\n\n\n

Heb je je ooit willen verdiepen in de wereld van Lua-programmering en de mogelijkheden van de RP2040 microcontroller willen verkennen? Zoek niet verder - MicroLua biedt een spannende mogelijkheid om precies dat te doen! <\/p>\n\n\n\n

In dit artikel wil ik dieper ingaan op wat MicroLua<\/a> is, hoe het werkt en waarom ik denk dat het een super waardevol hulpmiddel is voor ontwikkelaars.<\/p>\n\n\n\n

Ik wil een enorme shout-out sturen naar Remy Blanco<\/a> voor het ontwikkelen van MicroLua en het delen met de wereld. Remy heeft het uitgebracht met een MIT licentie (zoals Lua zelf ook is), waardoor MicroLua beschikbaar is voor iedereen. <\/p>\n\n\n\n

Ik ben erg enthousiast om het in enkele toekomstige projecten te gebruiken.<\/p>\n\n\n\n

Wat is MicroLua?<\/strong> Wat is een RP2040?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

MicroLua gebruikt dus de Lua-implementatie en verpakt deze. <\/p>\n\n\n\n

Lua is een dynamisch getypeerde, multi-paradigma taal. En het is natuurlijk een van de snelste scripttalen die er zijn. Het is ook super klein (de broncode en documentatie nemen samen 1,3 MB in beslag!)<\/p>\n\n\n\n

Het is dus snel, het is klein en het is ideaal als je iets wilt integreren in grotere applicaties.<\/p>\n\n\n\n

Lua heeft ook 21 gemarkeerde sleutelwoorden en een vrij eenvoudige syntaxis, dus het is relatief eenvoudig te leren.<\/p>\n\n\n\n

Maar, als je niet bekend bent, het eerste waar iedereen over klaagt bij Lua is dat het een 1 gebaseerde ge\u00efndexeerde taal is. En eerlijk gezegd krijg ik daar elke keer weer last van.<\/p>\n\n\n\n

Hier is een voorbeeld van Lua, zodat je het kunt zien:<\/p>\n\n\n

\n
\"Lua
Krediet: lua.org<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Remy heeft MicroLua ontworpen om specifiek voor de RP2040 microcontroller te programmeren. <\/p>\n\n\n\n

De RP2040 microcontroller is een interne chip van Raspberry Pi die een Pico<\/a>. Raspberry Pi verkoopt echter ook de RP2040-chip<\/a> apart. Je kunt de RP2040 dus ook in andere borden vinden, zoals een Adafruit Feather<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua verpakt dus Lua voor deze borden. In deze context integreert MicroLua de nieuwste Lua-interpreter (versie 5.4) met interfaces voor de Pico Software Development Kit<\/a> en bevat een co\u00f6peratieve threading bibliotheek.<\/p>\n\n\n\n

Door de Lua interpreter samen te voegen met de Pico interfaces, heb je met MicroLua toegang tot de GPIO pinnen en timers. En ik vind het geweldig dat Remy een co\u00f6peratieve threading bibliotheek heeft toegevoegd. Dus als je een Pico hebt, kun je met beide cores spelen.<\/p>\n\n\n\n

Daarnaast heeft MicroLua ondersteuning voor Fennel, dus als je van Lisp houdt (zoals ik), kun je nog steeds je voordeel doen met MicroLua. Wil je een Lisp-achtige taal gebruiken met je Raspberry Pi Pico? Remy heeft dat zojuist belachelijk eenvoudig gemaakt.<\/p>\n\n\n\n

Aan de slag met MicroLua<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Om MicroLua in te stellen, moet je het volgende klonen de opslagplaats<\/a>initialiseer submodules en volg de meegeleverde bouwinstructies.<\/p>\n\n\n\n

De GitHub heeft de volgende code om een testsuite op te starten:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/circle><\/circle><\/circle><\/g><\/svg><\/span><\/path><\/path><\/svg><\/span>
# <\/span>Configure<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>location<\/span> <\/span>of<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Pico<\/span> <\/span>SDK<\/span>.<\/span> <\/span>Adjust<\/span> <\/span>for<\/span> <\/span>your<\/span> <\/span>setup<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>export<\/span> <\/span>PICO_SDK_PATH<\/span>=<\/span>"<\/span>${HOME}\/pico-sdk<\/span>"<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Clone<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>repository<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>initialize<\/span> <\/span>submodules<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>clone<\/span> https<\/span>:<\/span>\/\/github.com\/MicroLua\/MicroLua.git<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cd<\/span> <\/span>MicroLua<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>submodule<\/span> <\/span>update<\/span> <\/span>--<\/span>init<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Connect<\/span> <\/span>a<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span>,<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>UART<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>optionally<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>debug<\/span><\/span>\n# <\/span>port<\/span>.<\/span> <\/span>Then<\/span> <\/span>view<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span>'<\/span>s UART connection in a separate terminal<\/span>.<\/span><\/span>\n# <\/span>The<\/span> <\/span>"<\/span>term<\/span>"<\/span> <\/span>script<\/span> <\/span>uses<\/span> <\/span>socat<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>tools<\/span>\/<\/span>term<\/span> <\/span>\/<\/span>dev<\/span>\/<\/span>ttyACM0<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Build<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>unit<\/span> <\/span>tests<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cmake<\/span> <\/span>-<\/span>s<\/span> <\/span>.<\/span> <\/span>-<\/span>B<\/span> <\/span>build<\/span> <\/span>-<\/span>DPICO_BOARD<\/span>=<\/span>pico<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>make<\/span> <\/span>-<\/span>j9<\/span> <\/span>-<\/span>C<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>flash<\/span> <\/span>it<\/span> <\/span>with<\/span> <\/span>picotool<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>picotool<\/span> <\/span>load<\/span> <\/span>-<\/span>v<\/span> <\/span>-<\/span>x<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>elf<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Alternatively<\/span>,<\/span> <\/span>start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>copy<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>its<\/span> <\/span>boot<\/span> <\/span>drive<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cp<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>uf2<\/span> <\/span>\/<\/span>mnt<\/span>\/<\/span>RPI<\/span>-<\/span>RP2<\/span>\/<\/span><\/span><\/code><\/pre><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Als je dat eenmaal hebt, kun je aan de slag.<\/p>\n\n\n\n
Ik moet vermelden dat Remy een paar problemen heeft ge\u00efdentificeerd met de prestaties van MicroLua. Eerst en vooral het feit dat de event dispatch latentie relatief traag is en verbeterd moet worden.<\/p>\n\n\n\n
Dit is dus een project dat springlevend is en de moeite waard om in de gaten te houden.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
\n
Bovendien, als je naar de GitHub-pagina<\/a>Remy heeft een stappenplan toegevoegd voor dingen die toegevoegd moeten worden, zoals meer bindingen voor de Pico SDK, een bestandssysteem en multi-chip communicatie. En Remy wil de prestaties van threads, cross-core communicatie en de afvalverzamelaar verbeteren.<\/p>\n\n\n\n