{"id":5938,"date":"2023-11-10T09:54:34","date_gmt":"2023-11-10T09:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=5938"},"modified":"2023-11-23T02:07:41","modified_gmt":"2023-11-23T02:07:41","slug":"exploring-microlua-lua-programming-for-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/pl\/odkrywanie-programowania-microlua-lua-dla-rp2040\/","title":{"rendered":"Exploring MicroLua: Programowanie w j\u0119zyku Lua dla RP2040"},"content":{"rendered":"
\"Eksploracja<\/figure>\n\n\n\n

Czy kiedykolwiek chcia\u0142e\u015b zag\u0142\u0119bi\u0107 si\u0119 w \u015bwiat programowania w j\u0119zyku Lua i pozna\u0107 mo\u017cliwo\u015bci mikrokontrolera RP2040? Nie szukaj dalej - MicroLua oferuje ekscytuj\u0105c\u0105 okazj\u0119, aby to zrobi\u0107! <\/p>\n\n\n\n

W tym artykule chc\u0119 zag\u0142\u0119bi\u0107 si\u0119 w to, co MicroLua<\/a> czym jest, jak dzia\u0142a i dlaczego uwa\u017cam, \u017ce jest to bardzo cenne narz\u0119dzie dla programist\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Chc\u0119 wys\u0142a\u0107 ogromne podzi\u0119kowania dla Remy Blank<\/a> za rozwijanie MicroLua i dzielenie si\u0119 nim ze \u015bwiatem. Remy udost\u0119pni\u0142 j\u0105 na licencji MIT (podobnie jak Lua), dzi\u0119ki czemu MicroLua jest dost\u0119pna dla ka\u017cdego. <\/p>\n\n\n\n

Jestem naprawd\u0119 podekscytowany mo\u017cliwo\u015bci\u0105 wykorzystania go w przysz\u0142ych projektach.<\/p>\n\n\n\n

Czym jest MicroLua?<\/strong> Co to jest RP2040?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

MicroLua u\u017cywa wi\u0119c implementacji Lua i pakuje j\u0105. <\/p>\n\n\n\n

Lua jest dynamicznie typowanym, wieloparadygmatowym j\u0119zykiem. Jest to oczywi\u015bcie jeden z najszybszych j\u0119zyk\u00f3w skryptowych. Jest te\u017c bardzo ma\u0142y (kod \u017ar\u00f3d\u0142owy i dokumentacja zajmuj\u0105 \u0142\u0105cznie 1,3 MB!).<\/p>\n\n\n\n

Jest wi\u0119c szybki, ma\u0142y i idealny, gdy chcesz osadzi\u0107 co\u015b w wi\u0119kszych aplikacjach.<\/p>\n\n\n\n

Lua ma r\u00f3wnie\u017c 21 wyr\u00f3\u017cnionych s\u0142\u00f3w kluczowych i do\u015b\u0107 prost\u0105 sk\u0142adni\u0119, wi\u0119c jest stosunkowo \u0142atwa do nauczenia.<\/p>\n\n\n\n

Ale je\u015bli nie jeste\u015b zaznajomiony, natychmiastow\u0105 rzecz\u0105, na kt\u00f3r\u0105 wszyscy narzekaj\u0105 w Lua, jest to, \u017ce jest to j\u0119zyk indeksowany w oparciu o 1. I szczerze m\u00f3wi\u0105c, za ka\u017cdym razem mnie to denerwuje.<\/p>\n\n\n\n

Oto przyk\u0142ad Lua, aby\u015b m\u00f3g\u0142 to zobaczy\u0107:<\/p>\n\n\n

\n
\"Przyk\u0142ad
Kredyt: lua.org<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Remy zaprojektowa\u0142 MicroLua do programowania specjalnie dla mikrokontrolera RP2040. <\/p>\n\n\n\n

Mikrokontroler RP2040 jest wewn\u0119trznym uk\u0142adem Raspberry Pi, kt\u00f3ry steruje Pico<\/a>. Jednak Raspberry Pi r\u00f3wnie\u017c sprzedaje uk\u0142ad RP2040<\/a> osobno. RP2040 mo\u017cna wi\u0119c znale\u017a\u0107 r\u00f3wnie\u017c w innych p\u0142ytach, takich jak Adafruit Feather<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua pakuje wi\u0119c Lua dla tych p\u0142yt. W tym kontek\u015bcie MicroLua integruje najnowszy interpreter Lua (wersja 5.4) z interfejsami dla Zestaw do tworzenia oprogramowania Pico<\/a> i zawiera bibliotek\u0119 w\u0105tk\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych.<\/p>\n\n\n\n

Dzi\u0119ki po\u0142\u0105czeniu interpretera Lua z interfejsami Pico, MicroLua umo\u017cliwia dost\u0119p do pin\u00f3w GPIO i timer\u00f3w. Bardzo podoba mi si\u0119 te\u017c to, \u017ce Remy do\u0142\u0105czy\u0142 bibliotek\u0119 w\u0105tk\u00f3w do wsp\u00f3\u0142pracy. Tak wi\u0119c, je\u015bli masz Pico, mo\u017cesz bawi\u0107 si\u0119 oboma rdzeniami.<\/p>\n\n\n\n

Dodatkowo MicroLua obs\u0142uguje Fennel, wi\u0119c je\u015bli kochasz Lisp (tak jak ja), nadal mo\u017cesz korzysta\u0107 z MicroLua. Chcesz u\u017cywa\u0107 j\u0119zyka podobnego do Lisp na swoim Raspberry Pi Pico? Remy sprawi\u0142, \u017ce sta\u0142o si\u0119 to \u015bmiesznie proste.<\/p>\n\n\n\n

Pierwsze kroki z MicroLua<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Aby skonfigurowa\u0107 MicroLua, b\u0119dziesz musia\u0142 sklonowa\u0107 repozytorium<\/a>, zainicjuj podmodu\u0142y i post\u0119puj zgodnie z dostarczonymi instrukcjami kompilacji.<\/p>\n\n\n\n

GitHub zawiera nast\u0119puj\u0105cy kod, kt\u00f3ry pozwoli uruchomi\u0107 zestaw test\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/circle><\/circle><\/circle><\/g><\/svg><\/span><\/path><\/path><\/svg><\/span>
# <\/span>Configure<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>location<\/span> <\/span>of<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Pico<\/span> <\/span>SDK<\/span>.<\/span> <\/span>Adjust<\/span> <\/span>for<\/span> <\/span>your<\/span> <\/span>setup<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>export<\/span> <\/span>PICO_SDK_PATH<\/span>=<\/span>"<\/span>${HOME}\/pico-sdk<\/span>"<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Clone<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>repository<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>initialize<\/span> <\/span>submodules<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>clone<\/span> https<\/span>:<\/span>\/\/github.com\/MicroLua\/MicroLua.git<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cd<\/span> <\/span>MicroLua<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>submodule<\/span> <\/span>update<\/span> <\/span>--<\/span>init<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Connect<\/span> <\/span>a<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span>,<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>UART<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>optionally<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>debug<\/span><\/span>\n# <\/span>port<\/span>.<\/span> <\/span>Then<\/span> <\/span>view<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span>'<\/span>s UART connection in a separate terminal<\/span>.<\/span><\/span>\n# <\/span>The<\/span> <\/span>"<\/span>term<\/span>"<\/span> <\/span>script<\/span> <\/span>uses<\/span> <\/span>socat<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>tools<\/span>\/<\/span>term<\/span> <\/span>\/<\/span>dev<\/span>\/<\/span>ttyACM0<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Build<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>unit<\/span> <\/span>tests<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cmake<\/span> <\/span>-<\/span>s<\/span> <\/span>.<\/span> <\/span>-<\/span>B<\/span> <\/span>build<\/span> <\/span>-<\/span>DPICO_BOARD<\/span>=<\/span>pico<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>make<\/span> <\/span>-<\/span>j9<\/span> <\/span>-<\/span>C<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>flash<\/span> <\/span>it<\/span> <\/span>with<\/span> <\/span>picotool<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>picotool<\/span> <\/span>load<\/span> <\/span>-<\/span>v<\/span> <\/span>-<\/span>x<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>elf<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Alternatively<\/span>,<\/span> <\/span>start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>copy<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>its<\/span> <\/span>boot<\/span> <\/span>drive<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cp<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>uf2<\/span> <\/span>\/<\/span>mnt<\/span>\/<\/span>RPI<\/span>-<\/span>RP2<\/span>\/<\/span><\/span><\/code><\/pre><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Gdy ju\u017c to zrobisz, mo\u017cesz zaczyna\u0107.<\/p>\n\n\n\n
Powinienem wspomnie\u0107, \u017ce Remy zidentyfikowa\u0142 kilka problem\u00f3w z wydajno\u015bci\u0105 MicroLua. Przede wszystkim fakt, \u017ce op\u00f3\u017anienie wysy\u0142ania zdarze\u0144 jest stosunkowo wolne i wymaga pewnej poprawy.<\/p>\n\n\n\n
Jest to wi\u0119c projekt, kt\u00f3ry jest bardzo \u017cywy i warto mie\u0107 go na oku.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
\n
Ponadto, je\u015bli przejdziesz do strona GitHub<\/a>Remy do\u0142\u0105czy\u0142 map\u0119 drogow\u0105 rzeczy do dodania, takich jak wi\u0119cej powi\u0105za\u0144 dla Pico SDK, system plik\u00f3w i komunikacja wieloprocesorowa. Remy chce te\u017c poprawi\u0107 wydajno\u015b\u0107 w\u0105tk\u00f3w, komunikacj\u0119 mi\u0119dzy rdzeniami i dostroi\u0107 garbage collector.<\/p>\n\n\n\n