{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/pl\/drony-paragon-project-esp32\/","title":{"rendered":"Paragon Project: ESP32 Drones!"},"content":{"rendered":"
\"ESP32<\/figure>\n\n\n\n

W zesz\u0142ym tygodniu opublikowali\u015bmy artyku\u0142 na temat 10 najlepszych projekt\u00f3w ESP32 w 2023 roku<\/a>. C\u00f3\u017c, najwyra\u017aniej przeskoczyli\u015bmy bro\u0144, poniewa\u017c zaledwie dzie\u0144 p\u00f3\u017aniej Joshua Bird podzieli\u0142 si\u0119 najfajniejszym projektem ESP32 2023 roku: Drony ESP32, kt\u00f3re lataj\u0105 autonomicznie z systemem przechwytywania ruchu!<\/p>\n\n\n\n

Co najlepsze, Joshua podzieli\u0142 si\u0119 wszystkimi szczeg\u00f3\u0142ami projektu i udost\u0119pni\u0142 go jako open source.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Kredyt: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ten projekt jest do\u015b\u0107 skomplikowany, ale Joshua sprawia, \u017ce wygl\u0105da to \u015bmiesznie prosto, co \u015bwiadczy o niezwykle przemy\u015blanym projekcie. <\/p>\n\n\n\n

Hardware<\/h2>\n\n\n\n

Je\u015bli chodzi o sprz\u0119t, nale\u017cy wzi\u0105\u0107 pod uwag\u0119 dwie rzeczy. Pierwsz\u0105 z nich jest system przechwytywania ruchu. Drug\u0105 s\u0105 same drony.<\/p>\n\n\n\n

System przechwytywania ruchu opiera si\u0119 na czterech kamerach \u015bledz\u0105cych znaczniki podczerwieni. S\u0105 one nast\u0119pnie w stanie okre\u015bli\u0107 lokalizacj\u0119 dron\u00f3w i umie\u015bci\u0107 je z powrotem na miejscu.<\/p>\n\n\n\n

Co wi\u0119cej, system przechwytywania ruchu jest w stanie zlokalizowa\u0107 wiele dron\u00f3w w tym samym czasie. Tak wi\u0119c, jak nazywa to Joshua, mo\u017cna stworzy\u0107 r\u00f3j dron\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Taka konfiguracja umo\u017cliwia dronom autonomiczne przemieszczanie si\u0119 do wybranej lokalizacji.<\/p>\n\n\n\n

Przejd\u017amy teraz do dron\u00f3w, kt\u00f3re obracaj\u0105 si\u0119 g\u0142\u00f3wnie wok\u00f3\u0142 ESP32 i F3 EVO Micro Brush Flight Control Board.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"Konfiguracja
Kredyt: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Je\u015bli jeste\u015b zainteresowany samodzielnym z\u0142o\u017ceniem tego zestawu i chcesz uzyska\u0107 pe\u0142ne zestawienie niezb\u0119dnych element\u00f3w, to masz szcz\u0119\u015bcie! Joshua by\u0142 na tyle uprzejmy, \u017ce wymieni\u0142 komponenty i ceny (wraz z linkami) na stronie Strona dyskusji w serwisie GitHub<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

urz\u0105dzenie<\/th>cena<\/th>nazwa<\/th><\/tr><\/thead>
Kontroler lotu<\/td>$23<\/td>F3 EVO Micro Brushed Flight Controller z systemem Betaflight<\/a><\/td><\/tr>
Silnik ramy i rekwizyty<\/td>$13<\/td>Generyczna rama drona szczotkowego 95 mm, silniki szczotkowe 8520, rekwizyty 55 mm<\/a><\/td><\/tr>
Bateria<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mah, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Uchwyt baterii<\/td>$0.5<\/td>Uchwyt na akumulator 1S 18350<\/a><\/td><\/tr>
Znaczniki podczerwieni<\/td>$0.1<\/td>3 mm diody IR Led (nale\u017cy przeszlifowa\u0107 powierzchni\u0119, aby emitowa\u0142y \u015bwiat\u0142o r\u00f3wnomiernie, a nie tylko w g\u00f3r\u0119)<\/td><\/tr>
Odbiornik ESP32<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Jak wida\u0107, mo\u017cna to skonfigurowa\u0107 bez rozbijania banku!<\/p>\n\n\n\n

Co wi\u0119cej, Joshua uwzgl\u0119dni\u0142 r\u00f3wnie\u017c pliki .stl<\/a> na GitHub, je\u015bli chcesz samodzielnie wydrukowa\u0107 cz\u0119\u015bci drona w 3D. Dzi\u0119ki temu mo\u017cesz b\u0142yskawicznie stworzy\u0107 w\u0142asny r\u00f3j dron\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"Dane
Kredyt: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Prawdopodobnie najtrudniejsz\u0105 rzecz\u0105, je\u015bli chcesz zaoszcz\u0119dzi\u0107 pieni\u0105dze, b\u0119dzie skonfigurowanie kamer dla systemu przechwytywania ruchu. Joshua u\u017cy\u0142 PlayStation Eye<\/a> kamery. Ale chocia\u017c s\u0105 tanie, b\u0119dziesz musia\u0142 wymieni\u0107 filtr odcinaj\u0105cy podczerwie\u0144 na filtr podczerwieni.<\/p>\n\n\n\n

W ko\u0144cu chodzi o to, \u017ce wychwytuj\u0105 one \u015bwiat\u0142o podczerwone.<\/p>\n\n\n\n

I tutaj b\u0142yszczy czysta pomys\u0142owo\u015b\u0107, poniewa\u017c Joshua poci\u0105\u0142 pasek podczerwieni na dyskietce, aby zbudowa\u0107 filtr podczerwieni.<\/p>\n\n\n\n

Oprogramowanie<\/h2>\n\n\n\n

Joshua napisa\u0142 backend w Pythonie. Skrypty Pythona dzia\u0142aj\u0105 z OpenCV, SciPy Optimizer i NumPy w celu okre\u015blenia lokalizacji kamer i triangulacji pozycji dron\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Backend komunikuje si\u0119 bezpo\u015brednio z kamerami, a tak\u017ce z ESP32 na \u015bcianie, kt\u00f3ry dzia\u0142a jako nadajnik-odbiornik z ESP32 na ka\u017cdym dronie za po\u015brednictwem protoko\u0142u ESP-NOW.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"Architektura
Kredyt: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Backend komunikuje si\u0119 r\u00f3wnie\u017c z frontendem, kt\u00f3ry Joshua napisa\u0142 w React, aby mie\u0107 \u0142atwy interfejs sieciowy do kontrolowania wszystkiego.<\/p>\n\n\n\n

Wniosek<\/h2>\n\n\n\n

Kreatywno\u015b\u0107 w\u0142o\u017cona w ten projekt m\u00f3wi sama za siebie. Jak kto\u015b napisa\u0142 do Joshuy na Reddit<\/a>\"B\u0119dziemy obserwowa\u0107 twoj\u0105 karier\u0119 z najwi\u0119kszym zainteresowaniem\". Jestem pewien, \u017ce m\u00f3wi\u0119 w imieniu wszystkich, gdy m\u00f3wi\u0119, \u017ce nie mog\u0119 si\u0119 doczeka\u0107, aby zobaczy\u0107, co Joshua podzieli si\u0119 dalej!<\/p>\n\n\n\n

Koniecznie obejrzyj wideo, w kt\u00f3rym Joshua opowiada o szczeg\u00f3\u0142ach:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\n