{"id":5938,"date":"2023-11-10T09:54:34","date_gmt":"2023-11-10T09:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=5938"},"modified":"2023-11-23T02:07:41","modified_gmt":"2023-11-23T02:07:41","slug":"exploring-microlua-lua-programming-for-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/pt\/explorar-a-programacao-microlua-lua-para-rp2040\/","title":{"rendered":"Explorando MicroLua: Programa\u00e7\u00e3o Lua para RP2040"},"content":{"rendered":"
\"Explorando<\/figure>\n\n\n\n

Alguma vez quiseste mergulhar no mundo da programa\u00e7\u00e3o Lua e explorar as capacidades do microcontrolador RP2040? N\u00e3o precisa de procurar mais - o MicroLua oferece uma excelente oportunidade para fazer isso mesmo! <\/p>\n\n\n\n

Neste artigo, pretendo aprofundar o que MicroLua<\/a> \u00e9, como funciona e porque \u00e9 que eu acho que \u00e9 uma ferramenta super valiosa para os programadores.<\/p>\n\n\n\n

Quero enviar uma enorme sauda\u00e7\u00e3o a Remy Blank<\/a> por desenvolver o MicroLua e compartilh\u00e1-lo com o mundo. Remy o lan\u00e7ou com uma licen\u00e7a MIT (como a pr\u00f3pria Lua), tornando o MicroLua dispon\u00edvel para todos. <\/p>\n\n\n\n

Estou muito entusiasmado por poder utiliz\u00e1-lo em alguns projectos futuros.<\/p>\n\n\n\n

O que \u00e9 MicroLua?<\/strong> O que \u00e9 um RP2040?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Ent\u00e3o, MicroLua usa a implementa\u00e7\u00e3o de Lua e a empacota. <\/p>\n\n\n\n

Lua \u00e9 uma linguagem multiparadigma com tipagem din\u00e2mica. E \u00e9, naturalmente, uma das linguagens de script mais r\u00e1pidas que existem. Ela tamb\u00e9m \u00e9 super pequena (o c\u00f3digo fonte e a documenta\u00e7\u00e3o juntos ocupam 1,3 MB!)<\/p>\n\n\n\n

Por isso, \u00e9 r\u00e1pido, \u00e9 pequeno e \u00e9 ideal quando se pretende incorporar algo em aplica\u00e7\u00f5es maiores.<\/p>\n\n\n\n

Lua tem tamb\u00e9m 21 palavras-chave destacadas e uma sintaxe bastante direta, pelo que \u00e9 relativamente simples de aprender.<\/p>\n\n\n\n

Mas, se n\u00e3o est\u00e1 familiarizado, a coisa imediata de que toda a gente se queixa com Lua \u00e9 o facto de ser uma linguagem indexada baseada em 1. E, honestamente, isso me pega todas as vezes.<\/p>\n\n\n\n

Aqui est\u00e1 um exemplo de Lua, para que o possas ver:<\/p>\n\n\n

\n
\"Exemplo
Cr\u00e9dito: lua.org<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Remy concebeu o MicroLua para programar especificamente para o microcontrolador RP2040. <\/p>\n\n\n\n

O microcontrolador RP2040 \u00e9 um chip interno do Raspberry Pi que acciona um Pico<\/a>. No entanto, o Raspberry Pi tamb\u00e9m vende o chip RP2040<\/a> separadamente. Assim, tamb\u00e9m pode encontrar o RP2040 noutras placas, como uma Adafruit Feather<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua, ent\u00e3o, empacota Lua para essas placas. Neste contexto, MicroLua integra o mais recente interpretador Lua (vers\u00e3o 5.4) com interfaces para o kit de desenvolvimento de software do Pico<\/a> e inclui uma biblioteca de threading cooperativa.<\/p>\n\n\n\n

Ao juntar o interpretador Lua com as interfaces do Pico, o MicroLua permite-lhe aceder aos pinos GPIO e aos temporizadores. E eu realmente adoro o fato de Remy ter inclu\u00eddo uma biblioteca de threading cooperativa. Assim, se tiveres um Pico, podes brincar com ambos os n\u00facleos.<\/p>\n\n\n\n

Adicionalmente, o MicroLua tem suporte para Fennel, por isso se gosta de Lisp (como eu), ainda pode tirar partido do MicroLua. Quer usar uma linguagem Lisp-like com seu Raspberry Pi Pico? O Remy acabou de tornar isso ridiculamente f\u00e1cil.<\/p>\n\n\n\n

Introdu\u00e7\u00e3o ao MicroLua<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Para configurar o MicroLua, voc\u00ea ter\u00e1 que clonar o reposit\u00f3rio<\/a>inicializar os subm\u00f3dulos e seguir as instru\u00e7\u00f5es de compila\u00e7\u00e3o fornecidas.<\/p>\n\n\n\n

O GitHub tem o seguinte c\u00f3digo que permite colocar um conjunto de testes a funcionar:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/circle><\/circle><\/circle><\/g><\/svg><\/span><\/path><\/path><\/svg><\/span>
# <\/span>Configure<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>location<\/span> <\/span>of<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Pico<\/span> <\/span>SDK<\/span>.<\/span> <\/span>Adjust<\/span> <\/span>for<\/span> <\/span>your<\/span> <\/span>setup<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>export<\/span> <\/span>PICO_SDK_PATH<\/span>=<\/span>"<\/span>${HOME}\/pico-sdk<\/span>"<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Clone<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>repository<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>initialize<\/span> <\/span>submodules<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>clone<\/span> https<\/span>:<\/span>\/\/github.com\/MicroLua\/MicroLua.git<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cd<\/span> <\/span>MicroLua<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>submodule<\/span> <\/span>update<\/span> <\/span>--<\/span>init<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Connect<\/span> <\/span>a<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span>,<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>UART<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>optionally<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>debug<\/span><\/span>\n# <\/span>port<\/span>.<\/span> <\/span>Then<\/span> <\/span>view<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span>'<\/span>s UART connection in a separate terminal<\/span>.<\/span><\/span>\n# <\/span>The<\/span> <\/span>"<\/span>term<\/span>"<\/span> <\/span>script<\/span> <\/span>uses<\/span> <\/span>socat<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>tools<\/span>\/<\/span>term<\/span> <\/span>\/<\/span>dev<\/span>\/<\/span>ttyACM0<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Build<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>unit<\/span> <\/span>tests<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cmake<\/span> <\/span>-<\/span>s<\/span> <\/span>.<\/span> <\/span>-<\/span>B<\/span> <\/span>build<\/span> <\/span>-<\/span>DPICO_BOARD<\/span>=<\/span>pico<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>make<\/span> <\/span>-<\/span>j9<\/span> <\/span>-<\/span>C<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>flash<\/span> <\/span>it<\/span> <\/span>with<\/span> <\/span>picotool<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>picotool<\/span> <\/span>load<\/span> <\/span>-<\/span>v<\/span> <\/span>-<\/span>x<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>elf<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Alternatively<\/span>,<\/span> <\/span>start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>copy<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>its<\/span> <\/span>boot<\/span> <\/span>drive<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cp<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>uf2<\/span> <\/span>\/<\/span>mnt<\/span>\/<\/span>RPI<\/span>-<\/span>RP2<\/span>\/<\/span><\/span><\/code><\/pre><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Quando tiveres isso, est\u00e1s pronto para come\u00e7ar.<\/p>\n\n\n\n
Eu devo mencionar que Remy identificou alguns problemas com o desempenho do MicroLua. Primeiro e mais importante, o facto de que a lat\u00eancia de envio de eventos \u00e9 relativamente lenta e precisa de alguma melhoria.<\/p>\n\n\n\n
Por isso, este \u00e9 um projeto que est\u00e1 bem vivo e que vale a pena manter debaixo de olho.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
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Al\u00e9m disso, se for a a p\u00e1gina do GitHub<\/a>Remy incluiu um roteiro para adicionar coisas, como mais liga\u00e7\u00f5es para o Pico SDK, um sistema de arquivos e comunica\u00e7\u00e3o multi-chip. E Remy quer melhorar o desempenho dos threads, a comunica\u00e7\u00e3o entre n\u00facleos e ajustar o coletor de lixo.<\/p>\n\n\n\n