{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/pt\/drones-paragon-project-esp32\/","title":{"rendered":"Projeto Paragon: Drones ESP32!"},"content":{"rendered":"
\"Drones<\/figure>\n\n\n\n

Na semana passada, public\u00e1mos um artigo sobre os 10 melhores projectos ESP32 de 2023<\/a>. Bem, \u00e9 \u00f3bvio que nos precipit\u00e1mos, porque apenas um dia depois, Joshua Bird partilhou o projeto ESP32 mais fixe de 2023: Drones ESP32 que voam de forma aut\u00f3noma com um sistema de captura de movimentos!<\/p>\n\n\n\n

O melhor de tudo \u00e9 que Joshua partilhou todos os detalhes do projeto e tornou-o de c\u00f3digo aberto.<\/p>\n\n\n\n

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Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Este projeto \u00e9 bastante complicado, mas Joshua faz com que pare\u00e7a ridiculamente simples, atestando um projeto extremamente bem pensado. <\/p>\n\n\n\n

Hardware<\/h2>\n\n\n\n

Quando se trata de hardware, h\u00e1 duas coisas a considerar. A primeira \u00e9 o sistema de captura de movimentos. O segundo s\u00e3o os pr\u00f3prios drones.<\/p>\n\n\n\n

O sistema de captura de movimentos baseia-se em quatro c\u00e2maras para seguir marcadores de infravermelhos. Estas s\u00e3o ent\u00e3o capazes de determinar a localiza\u00e7\u00e3o dos drones e posicion\u00e1-los de volta no s\u00edtio.<\/p>\n\n\n\n

O mais fixe \u00e9 que o sistema de captura de movimentos \u00e9 capaz de localizar v\u00e1rios drones ao mesmo tempo. Assim, como Joshua lhe chama, \u00e9 poss\u00edvel criar um enxame de drones.<\/p>\n\n\n\n

Esta configura\u00e7\u00e3o permite que os drones se desloquem autonomamente para um local escolhido.<\/p>\n\n\n\n

Passemos agora aos drones, que giram principalmente em torno de um ESP32 e de uma placa de controlo de voo F3 EVO Micro Brush.<\/p>\n\n\n\n

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\"Configura\u00e7\u00e3o
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Se estiveres interessado em montar isto e quiseres uma lista completa das pe\u00e7as necess\u00e1rias, est\u00e1s com sorte! O Joshua teve a amabilidade de listar os componentes e os pre\u00e7os (com hiperliga\u00e7\u00f5es) na p\u00e1gina P\u00e1gina de discuss\u00e3o do GitHub<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

dispositivo<\/th>pre\u00e7o<\/th>nome<\/th><\/tr><\/thead>
Controlador de voo<\/td>$23<\/td>Controlador de voo F3 EVO Micro Brushed com Betaflight<\/a><\/td><\/tr>
Quadro, motor e adere\u00e7os<\/td>$13<\/td>Estrutura gen\u00e9rica para drone com escovas de 95 mm, motores com escovas 8520, h\u00e9lices de 55 mm<\/a><\/td><\/tr>
Bateria<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mah, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Suporte de pilhas<\/td>$0.5<\/td>Suporte de bateria 1S 18350<\/a><\/td><\/tr>
Marcadores IR<\/td>$0.1<\/td>Led IR de 3 mm (\u00e9 necess\u00e1rio lixar a superf\u00edcie para que a luz seja emitida uniformemente, em vez de apenas para cima)<\/td><\/tr>
Recetor ESP32<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

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Como pode ver, poder\u00e1 fazer tudo isto sem gastar muito dinheiro!<\/p>\n\n\n\n

Mais do que isso, Joshua tamb\u00e9m incluiu os ficheiros .stl<\/a> no GitHub, se quiser imprimir em 3D as pe\u00e7as do drone. Assim, pode p\u00f4r o seu pr\u00f3prio enxame de drones a funcionar num instante.<\/p>\n\n\n\n

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\"Dados
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

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Provavelmente, a coisa mais dif\u00edcil, se quiser poupar dinheiro, ser\u00e1 configurar as c\u00e2maras para o sistema de captura de movimentos. Joshua usou PlayStation Eye<\/a> c\u00e2maras. Mas, embora sejam baratos, ter\u00e1 de substituir o filtro de corte IR por um filtro IR.<\/p>\n\n\n\n

Afinal de contas, o objetivo \u00e9 captar a luz infravermelha.<\/p>\n\n\n\n

E aqui, a pura ingenuidade brilha, pois Joshua cortou a tira de infravermelhos numa disquete para construir o filtro de infravermelhos.<\/p>\n\n\n\n

Software<\/h2>\n\n\n\n

Joshua escreveu o backend em Python. Os scripts Python s\u00e3o executados com OpenCV, SciPy Optimizer e NumPy para determinar a localiza\u00e7\u00e3o das c\u00e2maras e triangular a posi\u00e7\u00e3o dos drones.<\/p>\n\n\n\n

O backend comunica diretamente com as c\u00e2maras e tamb\u00e9m com um ESP32 na parede, que funciona como emissor-recetor com o ESP32 em cada drone atrav\u00e9s do protocolo ESP-NOW.<\/p>\n\n\n\n

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\"Arquitetura
Cr\u00e9dito: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

O backend tamb\u00e9m comunica com um frontend que o Joshua escreveu em React para ter uma interface web f\u00e1cil para controlar tudo.<\/p>\n\n\n\n

Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n

A criatividade que esteve na base deste projeto fala por si. Como algu\u00e9m escreveu ao Joshua no Reddit<\/a>\"Vamos acompanhar a tua carreira com o maior interesse\". Tenho a certeza de que falo por todos quando digo que mal posso esperar para ver o que Joshua vai partilhar a seguir!<\/p>\n\n\n\n

N\u00e3o deixe de ver o v\u00eddeo, onde Joshua conta os pormenores:<\/p>\n\n\n\n

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