{"id":2208,"date":"2022-05-06T10:12:28","date_gmt":"2022-05-06T10:12:28","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=2208"},"modified":"2023-09-18T13:52:24","modified_gmt":"2023-09-18T13:52:24","slug":"spi-the-serial-peripheral-interface","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/sv\/spi-the-serial-peripheral-interface\/","title":{"rendered":"SPI - Seriellt perifert gr\u00e4nssnitt"},"content":{"rendered":"
\"Allt<\/figure>\n\n\n\n

SPI betyder Serial Peripheral Interface. Med SPI kan du utbyta data otroligt snabbt mellan tv\u00e5 enheter. Och du beh\u00f6ver bara fyra kablar.<\/p>\n\n\n\n\n\n

SPI-egenskaper<\/h2>\n\n\n\n

Det seriella periferiska gr\u00e4nssnittet \u00e4r ett synkront kommunikationsgr\u00e4nssnitt f\u00f6r korta avst\u00e5nd. Synkron inneb\u00e4r att data skickas i form av block eller ramar och att de tv\u00e5 enheterna \u00e4r synkroniserade med hj\u00e4lp av en klocka. Det \u00e4r ett seriellt gr\u00e4nssnitt s\u00e5 enheterna skickar en bit i taget (till skillnad fr\u00e5n parallell kommunikation). En av enheterna \u00e4r \"master\" och dikterar klockcykeln. Den andra enheten \u00e4r \"slav\". Vanligtvis sker kommunikationen i full duplexl\u00e4ge. D\u00e4rf\u00f6r kan b\u00e5da enheterna s\u00e4nda data, \u00e4ven samtidigt.<\/p>\n\n\n

\n
\"SPI-egenskaper\"
SPI-egenskaper<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Ledningar<\/h2>\n\n\n\n

Du beh\u00f6ver bara fyra kablar f\u00f6r anslutningen, s\u00e5 det \u00e4r mycket enkelt att installera.<\/p>\n\n\n

\n
\"SPI-ledningar\"
SPI-ledningar<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Det finns fyra stift som du beh\u00f6ver f\u00f6r en SPI-anslutning: Seriell klocka (SCL eller SCLK), Master Output Slave Input (MOSI), Master Input Slave Output (MISO) och Chip Select eller Slave Select-stift (CS eller SS).<\/p>\n\n\n\n

Anslut motsvarande stift p\u00e5 master- och slavenheterna.<\/p>\n\n\n\n

En master-enhet kan ansluta till flera slavenheter s\u00e5 l\u00e4nge den har tillr\u00e4ckligt m\u00e5nga chip select-pinnar. Master-enheten styr vilken slavenhet som tar emot data genom att st\u00e4lla in motsvarande chip select-stift till LOW eller HIGH.<\/p>\n\n\n\n

Raspberry Pi 4 har 7 SPI-bussar . Om du vill veta hur du f\u00e5r tillg\u00e5ng till SPI-bussarna 1 till 6 kan du l\u00e4mna en kommentar nedan.<\/p>\n\n\n\n

L\u00e5t oss ta en titt p\u00e5 SPI-buss 0<\/a>.<\/p>\n\n\n

\n
\"Raspberry
Raspberry Pi Pinout<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Som du kan se i Pinout-grafik<\/a> ovanf\u00f6r stift 23 \u00e4r SCLK-stiftet p\u00e5 Raspberry Pi. MISO \u00e4r stift 21 och MOSI \u00e4r stift 19. Buss 0 har tv\u00e5 CS-stift som \u00e4r stift 24 och 26.<\/p>\n\n\n\n

Om du vill anv\u00e4nda buss 0 m\u00e5ste du f\u00f6rst aktivera den.<\/p>\n\n\n\n

sudo raspi-config<\/code><\/pre>\n\n\n\n
V\u00e4lj sedan 3 gr\u00e4nssnittsalternativ<\/strong> och klicka p\u00e5 I4 SPI<\/strong>. Tryck slutligen p\u00e5 Ja<\/strong> och Ok<\/strong> f\u00f6r att aktivera SPI.<\/p>\n\n\n\n
SPI-l\u00e4gen<\/h2>\n\n\n\n
Det finns fyra olika data\u00f6verf\u00f6ringsl\u00e4gen som du b\u00f6r k\u00e4nna till. De skiljer sig \u00e5t i klockpolaritet och klockfas.<\/p>\n\n\n\n
\"SPI-l\u00e4gen\"
SPI-l\u00e4gen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
B\u00e5da kan vara antingen 0 eller 1. N\u00e4r det g\u00e4ller klockans polaritet inneb\u00e4r 0 ett l\u00e5gt tomg\u00e5ngstillst\u00e5nd och 1 ett h\u00f6gt tomg\u00e5ngstillst\u00e5nd. En klockfas p\u00e5 0 inneb\u00e4r att data skickas p\u00e5 den fallande flanken, medan en 1 inneb\u00e4r att data skickas p\u00e5 den stigande flanken. Innan de kan skicka data m\u00e5ste master och slav komma \u00f6verens om ett av de fyra l\u00e4gena.<\/p>\n\n\n\n
F\u00f6rdelar<\/h2>\n\n\n\n
De st\u00f6rsta f\u00f6rdelarna \u00e4r den h\u00f6ga hastigheten, den enkla installationen av maskinvara och programvara och det l\u00e5ga energibehovet.<\/p>\n\n\n
\n
\"F\u00f6rdelar\"
F\u00f6rdelar<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Nackdelar<\/h2>\n\n\n\n
Det seriella perifera gr\u00e4nssnittet kan inte riktigt utvidgas n\u00e4r det g\u00e4ller r\u00e4ckvidd och antal enheter eftersom masteren beh\u00f6ver en chip select-stift f\u00f6r varje enhet. Det finns inte heller n\u00e5gon bekr\u00e4ftelse fr\u00e5n slaven i maskinvaran, s\u00e5 masteren vet inte om data tas emot av n\u00e5gon.<\/p>\n\n\n
\n
\"Nackdelar\"
Nackdelar<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Anv\u00e4ndningsomr\u00e5den<\/h2>\n\n\n\n
De flesta SPI-enheter \u00e4r inbyggda enheter eller LCD-sk\u00e4rmar<\/a>. I allm\u00e4nhet anv\u00e4nds den i omr\u00e5den d\u00e4r det kr\u00e4vs f\u00e5 enheter och snabb data\u00f6verf\u00f6ring.<\/p>\n\n\n\n
Det g\u00f6r det m\u00f6jligt f\u00f6r Raspberry Pi att koppla ihop alla typer av sensorer och anordningar<\/a>. N\u00e4stan alla Raspberry Pi-kompatibla enheter anv\u00e4nder SPI- eller I2C-gr\u00e4nssnittet.<\/p>\n\n\n\n
SD-kort anv\u00e4nder ocks\u00e5 SPI-gr\u00e4nssnittet, s\u00e5 \u00e4ven SD-kortl\u00e4saren p\u00e5 Raspberry Pi har n\u00e5gra interna MISO- och MOSI-stift.<\/p>\n