{"id":5938,"date":"2023-11-10T09:54:34","date_gmt":"2023-11-10T09:54:34","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=5938"},"modified":"2023-11-23T02:07:41","modified_gmt":"2023-11-23T02:07:41","slug":"exploring-microlua-lua-programming-for-rp2040","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/sv\/utforska-microlua-lua-programmering-for-rp2040\/","title":{"rendered":"Utforska MicroLua: Lua-programmering f\u00f6r RP2040"},"content":{"rendered":"
\"Utforska<\/figure>\n\n\n\n

Har du n\u00e5gonsin velat f\u00f6rdjupa dig i Lua-programmering och utforska m\u00f6jligheterna med mikrokontrollern RP2040? Titta inte l\u00e4ngre - MicroLua erbjuder en sp\u00e4nnande m\u00f6jlighet att g\u00f6ra just det! <\/p>\n\n\n\n

I den h\u00e4r artikeln vill jag f\u00f6rdjupa mig i vad MicroLua<\/a> \u00e4r, hur det fungerar och varf\u00f6r jag tycker att det \u00e4r ett superv\u00e4rdefullt verktyg f\u00f6r utvecklare.<\/p>\n\n\n\n

Jag vill skicka en stor hyllning till Remy Blank<\/a> f\u00f6r att ha utvecklat MicroLua och delat med sig av det till v\u00e4rlden. Remy har lagt ut det med en MIT-licens (som Lua sj\u00e4lv \u00e4r), vilket g\u00f6r MicroLua tillg\u00e4ngligt f\u00f6r alla. <\/p>\n\n\n\n

Jag ser verkligen fram emot att anv\u00e4nda den i n\u00e5gra framtida projekt.<\/p>\n\n\n\n

Vad \u00e4r MicroLua?<\/strong> Vad \u00e4r en RP2040?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

MicroLua anv\u00e4nder allts\u00e5 Lua-implementeringen och paketerar den. <\/p>\n\n\n\n

Lua \u00e4r ett dynamiskt typat spr\u00e5k med flera paradigmer. Och det \u00e4r naturligtvis ett av de snabbaste skriptspr\u00e5ken som finns. Det \u00e4r ocks\u00e5 superlitet (k\u00e4llkoden och dokumentationen tar tillsammans upp 1,3 MB!)<\/p>\n\n\n\n

S\u00e5 den \u00e4r snabb, liten och perfekt n\u00e4r du vill b\u00e4dda in n\u00e5got i st\u00f6rre applikationer.<\/p>\n\n\n\n

Lua har ocks\u00e5 21 markerade nyckelord och en ganska enkel syntax, s\u00e5 det \u00e4r relativt enkelt att l\u00e4ra sig.<\/p>\n\n\n\n

Men om du inte k\u00e4nner till det s\u00e5 \u00e4r det f\u00f6rsta som alla klagar p\u00e5 med Lua att det \u00e4r ett 1-baserat indexerat spr\u00e5k. Och \u00e4rligt talat, det f\u00e5r mig p\u00e5 fall varje g\u00e5ng.<\/p>\n\n\n\n

H\u00e4r \u00e4r ett exempel p\u00e5 Lua, s\u00e5 att du kan se det:<\/p>\n\n\n

\n
\"Lua-exempel
Kredit: lua.org<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Remy har utformat MicroLua f\u00f6r att programmera specifikt f\u00f6r RP2040 mikrokontroller. <\/p>\n\n\n\n

Mikrokontrollern RP2040 \u00e4r ett internt chip i Raspberry Pi som driver en Pico<\/a>. Raspberry Pi s\u00e4ljer dock \u00e4ven RP2040-chippet<\/a> separat. Du kan allts\u00e5 hitta RP2040 i andra kort ocks\u00e5, t.ex. ett Adafruit Fj\u00e4der<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua paketerar allts\u00e5 Lua f\u00f6r dessa kort. I detta sammanhang integrerar MicroLua den senaste Lua-interpreten (version 5.4) med gr\u00e4nssnitt f\u00f6r Programvaruutvecklingssatsen f\u00f6r Pico<\/a> och inneh\u00e5ller ett kooperativt tr\u00e5dningsbibliotek.<\/p>\n\n\n\n

Genom att s\u00e4tta Lua-interpreten tillsammans med Pico-gr\u00e4nssnitten ger MicroLua dig \u00e5tkomst till GPIO-pinnarna och timers. Och jag \u00e4lskar verkligen att Remy har inkluderat ett kooperativt tr\u00e5dningsbibliotek. S\u00e5 om du har en Pico kan du leka med b\u00e5da k\u00e4rnorna.<\/p>\n\n\n\n

MicroLua har dessutom st\u00f6d f\u00f6r Fennel, s\u00e5 om du \u00e4lskar Lisp (som jag) kan du fortfarande dra nytta av MicroLua. Vill du anv\u00e4nda ett Lisp-liknande spr\u00e5k med din Raspberry Pi Pico? Remy har just gjort det l\u00f6jligt enkelt.<\/p>\n\n\n\n

Komma ig\u00e5ng med MicroLua<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

F\u00f6r att installera MicroLua m\u00e5ste du klona f\u00f6rvaret<\/a>initiera undermoduler och f\u00f6lj de medf\u00f6ljande bygginstruktionerna.<\/p>\n\n\n\n

GitHub har f\u00f6ljande kod som f\u00e5r ig\u00e5ng en testsvit:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/circle><\/circle><\/circle><\/g><\/svg><\/span><\/path><\/path><\/svg><\/span>
# <\/span>Configure<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>location<\/span> <\/span>of<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Pico<\/span> <\/span>SDK<\/span>.<\/span> <\/span>Adjust<\/span> <\/span>for<\/span> <\/span>your<\/span> <\/span>setup<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>export<\/span> <\/span>PICO_SDK_PATH<\/span>=<\/span>"<\/span>${HOME}\/pico-sdk<\/span>"<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Clone<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>repository<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>initialize<\/span> <\/span>submodules<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>clone<\/span> https<\/span>:<\/span>\/\/github.com\/MicroLua\/MicroLua.git<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cd<\/span> <\/span>MicroLua<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>git<\/span> <\/span>submodule<\/span> <\/span>update<\/span> <\/span>--<\/span>init<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Connect<\/span> <\/span>a<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span>,<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>UART<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>optionally<\/span> <\/span>on<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>debug<\/span><\/span>\n# <\/span>port<\/span>.<\/span> <\/span>Then<\/span> <\/span>view<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>Picoprobe<\/span>'<\/span>s UART connection in a separate terminal<\/span>.<\/span><\/span>\n# <\/span>The<\/span> <\/span>"<\/span>term<\/span>"<\/span> <\/span>script<\/span> <\/span>uses<\/span> <\/span>socat<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>tools<\/span>\/<\/span>term<\/span> <\/span>\/<\/span>dev<\/span>\/<\/span>ttyACM0<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Build<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>unit<\/span> <\/span>tests<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cmake<\/span> <\/span>-<\/span>s<\/span> <\/span>.<\/span> <\/span>-<\/span>B<\/span> <\/span>build<\/span> <\/span>-<\/span>DPICO_BOARD<\/span>=<\/span>pico<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>make<\/span> <\/span>-<\/span>j9<\/span> <\/span>-<\/span>C<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>flash<\/span> <\/span>it<\/span> <\/span>with<\/span> <\/span>picotool<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>picotool<\/span> <\/span>load<\/span> <\/span>-<\/span>v<\/span> <\/span>-<\/span>x<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>elf<\/span><\/span>\n<\/span>\n# <\/span>Alternatively<\/span>,<\/span> <\/span>start<\/span> <\/span>the<\/span> <\/span>target<\/span> <\/span>in<\/span> <\/span>BOOTSEL<\/span> <\/span>mode<\/span> <\/span>and<\/span> <\/span>copy<\/span> <\/span>to<\/span> <\/span>its<\/span> <\/span>boot<\/span> <\/span>drive<\/span>.<\/span><\/span>\n$<\/span> <\/span>cp<\/span> <\/span>build<\/span>\/<\/span>lib<\/span>\/<\/span>mlua_tests<\/span>.<\/span>uf2<\/span> <\/span>\/<\/span>mnt<\/span>\/<\/span>RPI<\/span>-<\/span>RP2<\/span>\/<\/span><\/span><\/code><\/pre><\/div>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
N\u00e4r du har gjort det \u00e4r du redo att k\u00f6ra.<\/p>\n\n\n\n
Jag b\u00f6r n\u00e4mna att Remy har identifierat n\u00e5gra problem med MicroLuas prestanda. F\u00f6rst och fr\u00e4mst det faktum att event dispatch latency \u00e4r relativt l\u00e5ngsam och beh\u00f6ver f\u00f6rb\u00e4ttras.<\/p>\n\n\n\n
S\u00e5 det h\u00e4r \u00e4r ett projekt som i allra h\u00f6gsta grad \u00e4r levande och v\u00e4rt att h\u00e5lla \u00f6gonen p\u00e5.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
\n
Dessutom, om du g\u00e5r till GitHub-sidan<\/a>har Remy inkluderat en f\u00e4rdplan f\u00f6r saker som ska l\u00e4ggas till, som fler bindningar f\u00f6r Pico SDK, ett filsystem och kommunikation mellan flera chip. Remy vill \u00e4ven f\u00f6rb\u00e4ttra tr\u00e5dningsprestandan, kommunikation mellan k\u00e4rnor och finjustera skr\u00e4psamlaren.<\/p>\n\n\n\n