{"id":6048,"date":"2023-11-21T09:22:12","date_gmt":"2023-11-21T09:22:12","guid":{"rendered":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/?p=6048"},"modified":"2023-11-27T08:11:40","modified_gmt":"2023-11-27T08:11:40","slug":"paragon-project-esp32-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/picockpit.com\/raspberry-pi\/sv\/paragon-project-esp32-dronare\/","title":{"rendered":"Paragon-projektet: ESP32-dr\u00f6nare!"},"content":{"rendered":"
\"ESP32<\/figure>\n\n\n\n

F\u00f6rra veckan publicerade vi en artikel om de 10 b\u00e4sta ESP32-projekten f\u00f6r 2023<\/a>. Vi var helt klart f\u00f6r tidigt ute, f\u00f6r bara en dag senare delade Joshua Bird med sig av det coolaste ESP32-projektet 2023: ESP32-dr\u00f6nare som flyger autonomt med ett motion capture-system!<\/p>\n\n\n\n

Det b\u00e4sta av allt \u00e4r att Joshua har delat med sig av alla detaljer i projektet och gjort det till \u00f6ppen k\u00e4llkod.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"\"
Kredit: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Det h\u00e4r projektet \u00e4r ganska komplicerat, men Joshua f\u00e5r det att se l\u00f6jligt enkelt ut, vilket vittnar om ett extremt genomt\u00e4nkt projekt. <\/p>\n\n\n\n

H\u00e5rdvara<\/h2>\n\n\n\n

N\u00e4r det g\u00e4ller h\u00e5rdvara finns det tv\u00e5 saker att t\u00e4nka p\u00e5. Det f\u00f6rsta \u00e4r motion capture-systemet. Den andra \u00e4r sj\u00e4lva dr\u00f6narna.<\/p>\n\n\n\n

Motion capture-systemet anv\u00e4nder fyra kameror f\u00f6r att sp\u00e5ra infrar\u00f6da mark\u00f6rer. De kan sedan avg\u00f6ra var dr\u00f6narna befinner sig och placera tillbaka dem p\u00e5 plats.<\/p>\n\n\n\n

Det som \u00e4r extra coolt \u00e4r att motion capture-systemet kan lokalisera flera dr\u00f6nare samtidigt. S\u00e5, som Joshua kallar det, kan man skapa en dr\u00f6narsv\u00e4rm.<\/p>\n\n\n\n

Denna konfiguration g\u00f6r det m\u00f6jligt f\u00f6r dr\u00f6narna att autonomt f\u00f6rflytta sig till en vald plats.<\/p>\n\n\n\n

S\u00e5 l\u00e5t oss nu komma till dr\u00f6narna, som fr\u00e4mst kretsar kring en ESP32 och en F3 EVO Micro Brush Flight Control Board.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"Installation
Kredit: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Om du \u00e4r intresserad av att s\u00e4tta ihop detta sj\u00e4lv och vill ha en fullst\u00e4ndig uppdelning av de n\u00f6dv\u00e4ndiga delarna, d\u00e5 har du tur! Joshua har varit v\u00e4nlig nog att lista komponenterna och priserna (med l\u00e4nkar) p\u00e5 GitHub diskussionssida<\/a>:<\/p>\n\n\n\n

anordning<\/th>pris<\/th>namn<\/th><\/tr><\/thead>
Flygkontrollenhet<\/td>$23<\/td>F3 EVO mikroborstad flygkontroll som k\u00f6r Betaflight<\/a><\/td><\/tr>
Ram Motor & Rekvisita<\/td>$13<\/td>Generisk 95 mm borstad dr\u00f6narram, 8520 borstade motorer, 55 mm props<\/a><\/td><\/tr>
Batteri<\/td>$5<\/td>YDL 18350 (1100mah, 9A)<\/a><\/td><\/tr>
Batterih\u00e5llare<\/td>$0.5<\/td>1S 18350 batterih\u00e5llare<\/a><\/td><\/tr>
IR-mark\u00f6rer<\/td>$0.1<\/td>3mm IR Led (du m\u00e5ste sandpappra ytan s\u00e5 att de avger ljus j\u00e4mnt, ist\u00e4llet f\u00f6r bara upp\u00e5t)<\/td><\/tr>
ESP32-mottagare<\/td>$4<\/td>WEMOS D1 Mini ESP32 USB-C<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Som du ser kan du g\u00f6ra det utan att det kostar skjortan!<\/p>\n\n\n\n

Ut\u00f6ver detta har Joshua \u00e4ven inkluderat .stl-filerna<\/a> p\u00e5 GitHub, om du vill 3D-printa dr\u00f6nardelarna sj\u00e4lv. D\u00e5 kan du f\u00e5 ig\u00e5ng din egen dr\u00f6narsv\u00e4rm p\u00e5 nolltid.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"Dr\u00f6narens
Kredit: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Det sv\u00e5raste, om du vill spara pengar, \u00e4r f\u00f6rmodligen att st\u00e4lla in kamerorna f\u00f6r motion capture-systemet. Joshua anv\u00e4nde PlayStation Eye<\/a> kameror. Men \u00e4ven om de \u00e4r billiga m\u00e5ste du ers\u00e4tta IR-cut-filtret med ett IR-filter.<\/p>\n\n\n\n

Hela po\u00e4ngen \u00e4r ju att de f\u00e5ngar upp infrar\u00f6tt ljus.<\/p>\n\n\n\n

Och h\u00e4r lyser den rena uppfinningsrikedomen, n\u00e4r Joshua klippte s\u00f6nder den infrar\u00f6da remsan p\u00e5 en diskett f\u00f6r att bygga IR-filtret.<\/p>\n\n\n\n

Programvara<\/h2>\n\n\n\n

Joshua har skrivit backend i Python. Python-scripten k\u00f6rs med OpenCV, SciPy Optimizer och NumPy f\u00f6r att best\u00e4mma kamerornas placering och triangulera dr\u00f6narnas position.<\/p>\n\n\n\n

Backend kommunicerar direkt med kamerorna och \u00e4ven med en ESP32 p\u00e5 v\u00e4ggen, som fungerar som s\u00e4ndare och mottagare med ESP32 p\u00e5 varje dr\u00f6nare via ESP-NOW-protokollet.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n

\n
\"Arkitektur
Kredit: Joshua Bird<\/a>.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Backend kommunicerar ocks\u00e5 med en frontend som Joshua skrev i React f\u00f6r att ha ett enkelt webbgr\u00e4nssnitt f\u00f6r att styra allt.<\/p>\n\n\n\n

Slutsats<\/h2>\n\n\n\n

Den kreativitet som l\u00e5g bakom detta projekt talar f\u00f6r sig sj\u00e4lv. Som n\u00e5gon skrev till Joshua p\u00e5 Reddit<\/a>, \"Vi kommer att f\u00f6lja din karri\u00e4r med st\u00f6rsta intresse\". Jag \u00e4r s\u00e4ker p\u00e5 att jag talar f\u00f6r alla n\u00e4r jag s\u00e4ger att jag inte kan v\u00e4nta med att se vad Joshua delar h\u00e4rn\u00e4st!<\/p>\n\n\n\n

Se till att kolla in videon, d\u00e4r Joshua g\u00e5r in p\u00e5 detaljerna:<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\n