Paragon 项目：ESP32 无人机！

上周，我们发表了一篇关于 2023 年 ESP32 十佳项目.显然，我们抢先了一步，因为就在一天之后，约书亚-伯德（Joshua Bird）分享了 2023 年最酷的 ESP32 项目：利用动作捕捉系统自主飞行的 ESP32 无人机！

最重要的是，约书亚分享了项目的所有细节，并将其开放源代码。

这个项目相当复杂，但约书亚却让它看起来简单得令人发指，证明了这是一个经过深思熟虑的项目。

硬件设施

说到硬件，有两点需要考虑。首先是动作捕捉系统。其次是无人机本身。

动作捕捉系统依靠四台摄像机跟踪红外线标记。然后，它们就能确定无人机的位置，并将其重新定位。

更酷的是，动作捕捉系统能够同时定位多架无人机。因此，正如约书亚所说，你可以创建一个无人机群。

通过这种设置，无人机可以自主移动到选定的位置。

现在让我们来看看无人机，它主要围绕着一个 ESP32 和一个 F3 EVO Micro Brush 飞行控制板。

如果您有兴趣自己组装这个装置，并希望获得必要部件的完整明细表，那您就走运了！约书亚非常友好地将组件和价格（含链接）列在了 GitHub 讨论页面:

装置	价格	名称
飞行控制器	$23	运行 Betaflight 的 F3 EVO 微型有刷飞行控制器
机架 电机和道具	$13	通用 95mm 有刷无人机框架、8520 有刷电机、55mm 螺旋桨
电池	$5	YDL 18350（1100mah，9A）
电池座	$0.5	1S 18350 电池座
红外标记	$0.1	3 毫米红外发光二极管（需要用砂纸打磨表面，使其均匀发光，而不是只向上发光）
ESP32 接收器	$4	WEMOS D1 迷你 ESP32 USB-C

正如您所看到的，您可以在不花一分钱的情况下设置这些功能！

不仅如此，约书亚还包括 .stl文件 如果你想自己 3D 打印无人机部件，请访问 GitHub 上的 "3D 打印 "页面。这样，你就可以马上拥有自己的无人机群了。

如果你想省钱，最困难的可能是为动作捕捉系统设置摄像机。约书亚使用 PlayStation Eye 相机。不过，虽然它们很便宜，但您必须用红外滤光片替换红外截止滤光片。

毕竟，它们的关键在于捕捉红外线。

在这里，约书亚将软盘上的红外线条切割成红外滤光片，纯粹的独创性在这里大放异彩。

软件

约书亚用 Python 编写了后台程序。Python 脚本使用 OpenCV、SciPy Optimizer 和 NumPy 来确定摄像机的位置，并对无人机的位置进行三角测量。

后台可直接与摄像机通信，也可与墙上的 ESP32 通信，后者通过 ESP-NOW 协议作为收发器与每架无人机上的 ESP32 通信。

后端还与 Joshua 用 React 编写的前端通信，以便有一个简单的网络界面来控制一切。

总结

这个项目的创造力不言而喻。正如有人在 睿迪特（Reddit）公司我们将以最大的兴趣关注你的职业生涯"。我迫不及待地想知道约书亚接下来会分享什么，我相信我可以代表所有人说这句话！

请务必观看视频，乔舒亚会在视频中详细介绍：

您还可以前往 GitHub 页面.其中包括所有代码和 .stl 文件，以及一些关于如何自行设置的信息。

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您会如何处理 ESP32 无人机群？