Raspberry Pi PicoとWindows上のMicroPython

この記事は質問に答えます：という質問にお答えします。また、Windows 8.1上で "Board CDC"（MicroPythonをインストールするとPicoが表示される）の正しいドライバをインストールする方法も紹介します。(MicroPythonとCircuitPythonの違いについても説明します-ボードは "CircuitPython CDC Control "と呼ばれます)。

最後に、PuTTYを使ってPicoに接続する方法と、Thonny（Picoに統合されたPython IDEです！）を使ってより快適に接続する方法を紹介します。

はじめにPicoとMicroPythonとは？

のです。 Raspberry Pi Pico は、Raspberry Piの新しいマイコンボードで、自社開発のRP2040マイコンチップを搭載しています。

Raspberry Piは、RP2040にたくさんのクールな機能を設計した（私のお気に入りはPIO - プログラマブルIOで、正確なタイミングなどを必要とする多くのハードウェア・インターフェースをエミュレートできる）。- Picoは、RP2040が実装された本当に素晴らしいリファレンス・プラットフォームだ。

Raspberry Pi PicoとRaspberry Pi Zero Wはどう違うのですか？

のような）マイクロコントローラとの違いです。 ピコ)とシングル・ボード・コンピューター(仮にパイゼロwピコを直接（たとえばC言語で）プログラムするのだ、） オペレーティングシステムなしであるのに対し パイゼロW は通常Linuxを実行する。

これには、リアルタイムのようなメリットもあるが、デメリットもある。使用しているハードウェアについてより深く知る必要があり、モダンなオペレーティング・システムでは当たり前の多くの機能（ファイル・アクセスなど）を実装する必要がある。

PicoはPi Zero Wに比べてリソースが少ない（RAMが大幅に少ない、VideoCore GPUがないなど）が、消費電力が少なく、前述のPIOやアナログ入力（ADC）などの追加機能がある。

Picoは、ネットワーク接続、HDMI出力、カメラ入力、処理などを必ずしも必要としないプロジェクトに適しています。言い換えれば、ハードウェアとのインターフェイス、長いバッテリ寿命などを望むのであれば、Picoはあなたのためにあるのです。

ピコ用のソフトウェアはすでに存在しますか？

で提供される別のソフトウェアを使用して、Pico をフラッシュすることができます。 UF2ファイル (Pico getting started guideをご覧ください。).Raspberry Piは、いくつかのUF2ファイルを提供しています。

• MicroPython (この記事の焦点となる)と、近い親戚であるCircuitPython
• LEDを点滅させる （ブリンクUF2）
• ハローワールド (端末で接続すると "Hello world "と表示されます。）
• ピコプローブ (1台のPicoでもう1台のPicoをデバッグできます。）
• フラッシュメモリリセット (フラッシュメモリーを空っぽにします）

他にもたくさんあります。 の例は、ここにあります。 (Cコード)です。

注意してください。 特にMicroPythonがアップデートされているかもしれないので、必ず Raspberry Pi Picoのスタートページ.

MicroPython

もし、フルインしてC言語でプログラミングするのが少し難しく感じるのであれば、MicroPythonで始めることができます。この場合、Raspberry Pi Picoにいくつかのソフトウェアがプリインストールされており（MicroPython UF2ファイル）、小さなPythonインタプリタが動作します。

Python 3標準ライブラリをフルサポートしていないため、MicroPythonと呼ばれています。MicroPythonはPicoのような制約のある環境での使用を想定しています。PicoのRAMは2MBで、これではPython 3がもたらすすべてを満たすことはできません。チェック CPythonとMicroPythonの違いについては、こちらのGithubページをご覧ください。.また、こちらは公式 MicroPythonホームページを、そして MicroPythonの公式ドキュメント.

CircuitPython

注：ほとんどの手順は、Windows上のCircuitPython RP2040ベースのボード、例えばAdafruit Feather RP2040にも適用できますが、少し異なる手順を踏む必要があります - この記事でその違いを指摘します。

CircuitPythonは、基本的にAdafruit社が開発しているMicroPythonの亜種です。

フラッシュ後のデバイスマネージャでは、ボード自体の呼び方が変わります（CircuitPython CDC Control）-もちろん、別のソフトウェアが必要です。まず、必要なものは以下の通りです。

• Adafruit Feather RP2040 ダウンロードページ (CircuitPython 7.0.0 UF2ファイル)

今回は、Windows上のRP2040搭載機器にCircuitPythonライブラリをインストールする方法と、Thonnyを使ったプログラムの実行・停止方法についてもご紹介します。

MicroPython UF2には何が入っているのですか？

PicoにMicroPythonがインストールされると、シリアルコンソールを使ってPicoに接続し（この記事で方法を紹介します）、Pico上でPythonのコードを書き始めることができるようになります。

PicoへのMicroPythonのインストール

• Picoから電源を抜く
• BOOTSELボタンを押し、押したままにする
• microUSB-USBケーブルでPicoとPCを接続します。
• これでBOOTSELボタンを離すことができます。

Pico は RPI-RP2 としてファイルシステム上に表示されるはずです。

(補足：RPI-RP1ってなんだったんだろう？)

PicoはFAT32のフラッシュドライブをエミュレートしており、その中に2つのファイルが入っています。INDEX.HTM と INFO_UF2.TXT の2つのファイルがあります。

実際、Windowsのドライブマネージャーを見ると、Picoは128MBのFATフラッシュドライブであることがわかります。

間違ってもPicoにファイルを保存しようとしないでください 此の方: 無言で削除されます。書き込まれたように見えても、それはWindowsが操作をキャッシュしているだけで、あなたのファイルは消えてしまうのです。PicoのFlashは2MBしかないってもう言ったっけ？RP2040は最大16MBのフラッシュをサポートすることになっています。

補足：インドに行ったとき、128GBのサムドライブを買った。そのドライブを返品してお金を取り戻そうとしたら、その業者はもういなかった。

しかし、正しい種類のファイルであるUF2ファイルをこのドライブにコピーすれば、認識されて書き込まれます。

ダウンロードした後、ブラウザからドラッグ＆ドロップするか、コピー＆ペーストしてください。コピーが完了すると、Picoは自動的に再起動し、フラッシュ・ドライブは表示されなくなります。

注：CircuitPythonを使用する場合、もちろんこのステップではCircuitPython UF2ファイルを代わりに使用します。

Picoは現在（再起動後）MicroPythonが動作しており、USB経由でシリアルポート（COM-port）を提供しています。(専門用語では、USBデバイスクラス02となります =。 コミュニケーションとCDCコントロール およびUSBデバイスのSubClass02)。

ピコへの接続、Windows 10

Windows 10では、必要なCOM-Portドライバ（usbser.inf）が自動的にインストールされ、アクティベートされるので、簡単にPicoに接続することができるのです。

どのCOMポートにあるのかを確認するには、デバイスマネージャーを開いてください。

ここで、ポート（COMとLPT）の下に、新しいUSB Serial Deviceと、COMポート番号（接続するためにすぐに必要になります）が表示されます。

これが本当にMicroPythonが動作するPicoであるかどうかを再確認するために、次のようにします。

View」をクリックし、「Devices by Container」を選択します。

Board in FS mode "という項目があり、"USB Composite Device "と "USB Serial Device "の2つのノードがあります。COM3)".COM3は重要で、PuTTY（後述）に使用する必要があります。

デバイスを右クリックし、コンテキストメニューから適切なプロパティを選択することで、さらにデバイスを調査することができます。FSモードのBoardのプロパティは空です。

USB Composite Deviceは、Bus reported device descriptionに "Board in FS mode "と表示されます。

注：これはMicroPythonが動作しているPicoです。別のソフトウェアでリフラッシュすると、ここで違う結果が表示されるでしょう

USBシリアルデバイス自体には、興味深いプロパティが表示されます。

注意：CircuitPythonを使用している場合、ボードデバイスの説明は "Board CDC "ではなく "CircuitPython CDC Control "になります。

何を探しているのかがわかっている場合は、ハードウェアID（VID＝ベンダーID、PID＝製品ID）が便利です。

VID_2E8A → ベンダーIDは 2E8A (16進数)または 11914 (10進数)であり、これは Raspberry Pi

PID_0005 →プロダクトIDは 5MicroPythonを実行する際にボードに表示されるものです（デフォルトの製品IDは 3)

参考：Chromeブラウザのデバッグログ

この情報は、Chromeブラウザーを使っても取得することができます。

chrome://device-log

をクリックすると、現在接続されているデバイスが表示されます。

Windows 10に話を戻します。

上のスクリーンショットにあるように、Windows 10は自動的にusbser（USB Serial Driver）をインストールしてくれますので、すぐにPicoを使い始めることができます。

プッチー

PuTTYはtelnet/SSHクライアントです。Picoに接続し、MicroPythonのREPLと対話するために使用します。 PuTTYのダウンロードはこちら.(ほとんどのWindows 10のインストールには、64ビットのMSI Windows Installerを使用することができます)。

PuTTYを起動します。正しい設定を入力します。

• 接続の種類は、以下のように設定する必要があります。 シリアル
• Serial Lineは、上記で調査した結果に応じた値に設定する必要があります。私の場合、これは COM3.あなたの場合は、おそらく違うものになるでしょうね。
• スピードはとりあえず9600のままでOK

開く」をクリックすると、「ターミナル」が開きます。

最初のプロンプトを表示するには、Enterキーを1回押します。

そして、プロンプトの後にPythonのコードを書き始めれば、すぐに解釈されます。古典的な "Hello world "を入力してみてください。

print("Hello world!")

MicroPythonは次のように返信します。

Hello world!

予想通り🙂。

最初の接点ができたので、ハッピーコーデを祈ります

Thonny: Python IDE, Picoで動く!

PuTTYの使用は、長時間のセッションや、Picoに多くのコードをロードしたい場合には、あまり快適ではありません。幸いなことに、オープンソースのアプリケーションであるThonny（Raspberry Pi OSにデフォルトでインストールされています）がWindowsでも利用でき、Pico（MicroPythonとCircuitPython）のサポートを統合しています

ステップ1

Thonnyのダウンロードはこちらを選択し、インストールします。

ステップ2

Picoを上記のように接続し、COM番号を取得します。必要であれば、上記のPuTTYの方法で、Picoに接続できるかどうかテストすることができます。

ステップ3

Thonnyを起動し ツール メニューを選択します。 オプション

ステップ4: Pico をインタプリタとして設定する

Interpreter」タブをクリックします。デフォルトでこの画面が表示されます。

MicroPython (Raspberry Pi Pico)をクリックし、選択します。

ノート: を使用している場合 CircuitPythonを選択する必要があります。CircuitPython（汎用）「このドロップダウンメニューから

ポートは「try to detect port automatically」のままでも、特定のポートを設定することもできます（正しいポート番号を決定する方法は上記で見ています）。

注：ポートがドロップダウンに表示されるはずなので、そこにあることを再確認するのがよいでしょう。

ポートの自動検出を試みる」のままにしています。 OK］をクリックすると、設定が保存されます。

これで画面はこのように変わります。

ステップ5：テスト

これで、Picoとの通信テストができるようになりました。

タイプ

print("Hello world")

をMicroPythonのプロンプトに入力し、Enterキーを押します。

ピコが反応するのがわかると思います。

おめでとうございます！WindowsでThonnyとPicoの接続に成功しました。

もっと複雑なスクリプトThonnyでLEDを点滅させる

先ほどのREPL（read evaluate print loop）もいいですが、もっと複雑なプロジェクトでは、まずソースを入力したり、ファイルから読み込んだりしたいものです。

Thonnyウィンドウの上部はこんな使い方ができるんです。

コードを入力します。私の例では、オンボードのLEDを点滅させ（これはハードウェアのhello worldに相当します！）、永遠にループさせます。

import time
from machine import Pin
print("Welcome to Pico example 2, blinking an LED")
led = Pin(25, Pin.OUT)
# For demo purposes, we have an infinite loop here
while True:
    led.high()
    time.sleep(0.5)
    led.low()
    time.sleep(0.5)

Pythonでは適切なインデントに注意してください（Pythonでは空白は制御のために使われます！）。

ここで「実行」ボタンをクリックします

Thonnyが保存先を聞いてきます。

Raspberry Pi Picoを選択します。

ファイル名を hello.py としました - OK をクリックして保存します。

OKボタンが押されると、コードの実行が開始されます。PicoのオンボードLEDが点滅し始め、Shellに出力されるのがわかるはずです。

注：%Run -c $EDITOR_CONTENT コマンドを入力する必要はなく、Thonnyが自分でやっていました。以下の出力は、私たちのコードからのものです。

WindowsのThonnyでCircuitPythonを動かす。

同じ手順で、インタープリタにCircuitPython(generic)を選択します。

Thonny shellでは、別の確認が表示されます。

Windows 8.1

Windows 8.1では、シリアルドライバーは自動的にロードされず、デバイスはエラー状態で表示されます。

注意：CircuitPythonの場合、デバイスの名前は代わりに "CircuitPython CDC control "となります。同じ手順です。

Board CDC（MicroPythonが動作するPico）のプロパティはこんな感じです。

このデバイスのドライバがインストールされていない（Code 28）と表示される。

この問題を解決するためのソリューションが ザディグツールは、無料でダウンロードできます。

• Zadig-2.5.exeのダウンロードはこちら

注目です。 Zadig 2.7に含まれるinstaller_x64.exeに「Trojan.Tedy」があることは、多くのウイルススキャナが認めているようです。 これは誤報かもしれませんが、しかし：私は、以下のものを使用することをお勧めします。 Zadig-2.5.exe その代わり、この警告は出ませんでした（2回目の検証）。念には念を入れましょう。

ザディグ は、USBデバイスにアクセスするための汎用USBドライバーのインストールを支援します。

ここでは、USBシリアル（CDC）ドライバを使用します。

上のドロップダウンメニューからBoard CDC (Interface 0)を選択し、他のフィールドでUSB Serial (CDC)を選択します。ドライバーのインストールをクリックします。

インストール後、ドライバがusbser（v1.0.0.0）に設定されていることが確認できます。

そして、Windows10で説明したように、正しいCOMポート番号で、接続できるようになります。

傍点

Windows 7のピコ/シリアルポート

お客様の声 ザディグ Windows7でもシリアルポートドライバをインストールすることで、Picoが使えるようになりました。必ず ザディグ2.5新しいZadig 2.7は、ドライバのインストール中にウイルススキャナによってフラグが立てられたためです。(理由は不明ですが、念には念を入れ、古いものを使用します。）

ステップバイステップのガイドが必要な場合は、上記のWindows 8.1用のガイドをチェックしてください。

WindowsでCircuitPython RP2040ボードのライブラリのインストールとプログラミングを行う。

AdafruitのFeather RP2040などを使っている場合、CircuitPythonを使いたいことがあるかもしれません。Adafruitには NeoPixel RGB にライブラリがインストールされている必要があります。 リブ フォルダーに保存されます。

(注 ライブラリのダウンロードはこちら - Download Project Bundle "のリンクをクリックしてください）。

プロジェクトのバンドルフォルダを展開すると、CircuitPython 6.xとCircuitPython 7.xの2種類のサブフォルダが表示されます。

をフラッシュしたため、ここではCircuitPython 7.xバージョンを使用しています。 7.0.0 CircuitPythonバージョン.

エクスプローラーに「CIRCUITPY」というドライブが表示されていることがわかると思います。

のです。 リブ フォルダは、CircuitPythonの新規インストールでは空です。Windowsのエクスプローラを使って、ここにファイルをコピー＆ペーストするだけです。

ダウンロードしたlibフォルダから必要なライブラリをCIRCUITPYのlibフォルダにコピーしてください。

これで、code.pyも上書きできるようになりました。

Thonnyを使って、code.pyファイルを編集し、実行することができます。Thonnyの開くアイコンをクリックし、「Where to open from」ダイアログで「CircuitPython device」を選択します。

そして、ここでcode.pyを開くことができます。

これでThonnyのウィンドウは次のようになります。

キーボードのF5キーを押すか、実行アイコンをクリックします。

うまくいけば、Adafruit Feather RP2040のNeoPixel RGB LEDが、さまざまな色で点滅し始めるはずです。おめでとうございます🙂。

色や色の変化までの時間を変更したり、他の機能を追加することもできます。あるいは、他の機能を追加することもできます。

修正したスクリプトを実行できるようにするには、シェルで Ctrl + C を押します（または Thonny メニューで Run > Interrupt Execution を選択します）。これで、スクリプトを再度アップロードすることができます。

デバッグに嬉しいのは、Thonnyではコンソール出力が得られるので、print文を使って情報を出力できることです。

Adafruit CircuitPython Bundle

Adafruitでは、複数のライブラリをZIPでまとめてダウンロードできる便利なサービスを提供しています。対応するadafruit-circuitpython-bundle-7.x.-mpyまたは-6.x.mpyをダウンロードする。 これ.Windowsのエクスプローラーを使うだけで、上記で説明したようなライブラリの一部または全部をインストールすることができます。 Adafruit Feather RP2040には十分な容量があるので、全ライブラリをアップロードすると約1.2MBの容量になります。コピーには数分かかるかもしれません。

その他のメモ

このガイドの手順をCircuitPythonにも使用できますか？

もちろん、そうです。例えば、Windows 8.1でZadigを使用することができます（詳細は上記の説明をご覧ください。 Zadigのバージョン2.5.730を使用してください！）。ボードCDC "デバイスの代わりに "CircuitPython CDC control "デバイスを探すことになります。

Zadigでドライバのインストールに失敗？

アンチウィルスソフトが原因かもしれない。もしかしたら誤報かもしれませんが、確証はありません。私のVirus scanner (Bitdefender)は次のように教えてくれました。

"Die Datei C:\UsersMaxThreader_x64.exe ist Gen:Variant.Tedy.11444 infiziert und wurde in die Quarantäne verschoben." msgstr "" "インストールされたドライバーのインストールに失敗しました。We推奨は、システムスキャンを実行することです。"

多くのウイルススキャナーは、installer_x64.exe（USBドライバの一部）に「Trojan.Tedy」があることを認めているようです。代わりにZadig-2.5.exeを使用してみることをお勧めします。 こちらからダウンロードできます。.私はZadig-2.5を使って、CircuitPython USBシリアルドライバをWindows 8.1インストール（私のメインマシンです）にインストールしました。

ThonnyでPicoのコード実行を止めるにはどうしたらいいですか？

シェル内でクリックし、Ctrl+Cを押します。これで、現在のコードの実行が停止するはずです。

Thonnyで過去の発言を繰り返す

同じコマンドをもう一度実行したいときは、シェルプロンプトでキーボードの↑キーを押して、過去のコマンドの履歴を呼び出すと便利です。

Pi PicoがThonnyから切断されたことを知るにはどうしたらよいですか？

コードを実行しようとすると、次のようなエラーメッセージが表示されます。

つまり、ThonnyはPicoが想定しているシリアルポートに書き込むことができないのです。

Thonnyでデバイスが自動的に見つかりませんでしたエラー

以下のエラーが発生した場合。

デバイスを自動的に見つけられませんでした。
接続を確認する（デバイスがブートローダモードでないことを確認する）か、または、次のように選択します。
インタプリタメニューの「インタプリタの設定」（ウインドウ右下）
をクリックすると、特定のポートや他のインタプリタを選択することができます。

正しいインタプリタを選択しているか確認してください。お使いのデバイスがMicroPythonではなくCircuitPythonを実行している場合、次のように選択する必要があります。 CircuitPython（汎用） をThonnyのインタープリターとして使用することができます。やり方はこの記事の関連情報をご覧ください。

WindowsでPico/MicroPythonを使うためのヒントを教えてください。

他にもWindowsでPicoとMicroPythonを始めるためのヒントがあれば、コメントで教えてください！適宜、記事を更新します🙂。

Picoでできる素晴らしいプロジェクトを楽しんでください。

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