用 Raspberry Pi Pico W 通过 WiFi 串流传感器数据

您想过用 Raspberry Pi Pico W 串流传感器数据吗？

Raspberry Pi Pico W 的最佳用途之一是提供网页服务。这意味着，只要在 WiFi 范围内，您就可以用它来监控手机中的传感器数据。本项目将为您监控加速度数据和创建数字骰子提供一个简单的基础，当您点击 ADXL343 传感器时，数字骰子就会被激活。

视频

需要的零件

树莓派Pico W

ADXL343 - 三轴加速计

• 麵包板
• 跨接电缆

什么是ADXL343？

Analog Devices的ADXL343是其前辈ADXL345的后续产品。

该传感器可以测量三个轴，有四个灵敏度设置，+-2g、+-4g、+-8g或+-16g。较低的范围为慢速运动提供更多的分辨率，较高的范围适合高速跟踪。

ADXL343也有一个CircuitPython库，我们可以在MicroPython中使用，这使我们更容易上手。

您需要将针座焊接到 ADXL343 和 Pico W 上，以便使用 Pico W 传输传感器数据流。

将ADXL343连接到Pico W上

有四个引脚需要连接到Raspberry Pi。

连接 VIN 钉子到一个 3.3V输出 在你的Raspberry Pi Pico W上。

连接 屏蔽 到你的Pico W上的一个接地引脚。

连接 SDA 销往 GPIO0;

连接 卫星通讯 销往 GPIO1.

为Raspberry Pi Pico W刷新MicroPython固件

首先，你需要将MicroPython固件闪存到Pico W上，如果你还没有的话。

你可以在这里下载。

然后，按住BOOTSEL按钮，把你的Pico插到电脑上。你应该看到一个新的驱动器。把你下载的.UF2文件复制到该驱动器上。

为Raspberry Pi Pico W设置Thonny

打开Thonny。如果你还没有下载它。 在这里得到它。

将解释器设置为 MicroPython (Raspberry Pi Pico) 在Thonny IDE窗口的左下方。

将图书馆复制到Pico W上

在这里从我们的Github repo下载库和文件。

你可以通过进入该链接并点击绿色的""来下载ZIP文件。编码"按钮，并点击 下载ZIP.

下载后，将其解压到你会记得的地方。

然后，在你的Thonny IDE中，点击 查看 > 文件 来查看你的文件系统和Pico W的文件系统。

浏览解压后的文件，进入文件夹 MicroPython > II Pico W传感器服务器。 通过右键点击每个项目并点击 "上传到/"，将所有内容复制到你的Pico W上。

修改代码

为了让Raspberry Pi Pico连接到你的WiFi网络，你将需要打开 secrets.py 并修改 侧面 和 pw的值。在前者中输入你的网络的SSID（名称），在后者中输入密码。保存该文件。

ǞǞǞ index.html 是将被提供的网页。这一行"<p>X AccX | Y AccY | Z AccZ</p>"和 <p>结果 DiceVal</p> 在项目运行时，将用传感器数据代替。

将你的Raspberry Pi Pico连接到WiFi上

ǞǞǞ main.py 是行动发生的地方。

这些线将它连接到你的WiFi。不要忘了改变在 rp2.country 如果你的国家不是德国（DE）。

# Set country to avoid possible errors
rp2.country('DE')

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
# If you need to disable powersaving mode
# wlan.config(pm = 0xa11140)

# See the MAC address in the wireless chip OTP
mac = ubinascii.hexlify(network.WLAN().config('mac'),':').decode()
print('mac = ' + mac)

# Other things to query
# print(wlan.config('channel'))
# print(wlan.config('essid'))
# print(wlan.config('txpower'))

# Load login data from different file for safety reasons
ssid = secrets['ssid']
pw = secrets['pw']

wlan.connect(ssid, pw)

如果WiFi连接成功，板载的LED会闪烁三次，这要感谢这几行代码。它还会打印一条信息和你的IP地址，可以在Thonny中查看。 这个IP地址对于以后访问服务器是很有用的。

   led = machine.Pin('LED', machine.Pin.OUT)
    for i in range(wlan.status()):
        led.on()
        time.sleep(0.2)
        led.off()
        time.sleep(0.2)
    print('Connected')
    status = wlan.ifconfig()
    print('ip = ' + status[0])

如果有错误，LED会根据错误代码的值闪烁。

错误的含义

• 0 = 链接关闭
• 1 = 链接加入
• 2 = 链接NoIp
• 3 = 连接起来
• -1 = 链接失败
• -2 = 链接NoNet
• -3 = 链接BadAuth

将Pico W连接到ADXL343

这一行初始化了一个I2C对象。

# Initialize I2C
# busio.I2C(SCL, SDA)
i2c = busio.I2C(board.GP1, board.GP0)

然后，这两条线创建了加速度计，并启用水龙头检测（用于读骰子）。

# Create Accelerometer object
accelerometer = adafruit_adxl34x.ADXL343(i2c)

accelerometer.enable_tap_detection()

运行代码的时间

要运行代码，按Thonny中的运行按钮，也就是顶部工具栏上的绿色按钮中带有播放图标的按钮。

然后，连接到你的Raspberry Pi Pico W的IP地址。如果你打开了Thonny的外壳，你可以在那里查看它。否则，你可以登录到你的路由器，找出Pico W的IP地址。

Pico W运行一个带有套接字连接的HTTP服务器，它听从连接，在此定义。

addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]

s = socket.socket()
s.bind(addr)
s.listen(1)

当你连接到你的Pico W的IP地址时，它将触发这段代码，每秒钟用最新的数据刷新index.html。

   cl, addr = s.accept()
        print('Client connected from', addr)
        cl_file = cl.makefile('rwb', 0)
        while True:
            line = cl_file.readline()
            if not line or line == b'\r\n':
                break
            
        response = get_html('index.html')
        data = accelerometer.acceleration
        tapped = accelerometer.events['tap']
        response = response.replace('AccX', str(data[0]))
        response = response.replace('AccY', str(data[1]))
        response = response.replace('AccZ', str(data[2]))
        if tapped:
            dice_val = str(random.randint(1,6))
        response = response.replace('DiceVal', dice_val)
        
        cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
        cl.send(response)
        cl.close()

正如你所看到的，它用你的传感器的数据取代了AccX、AccY和AccZ。

如果传感器被敲击，那么它将把一个从1到6的随机整数打印到HTML页面的 "DiceVal "字符串中。

下一步是什么？

本教程是使用 Raspberry Pi Pico W 将传感器数据流传输到网页的一种简单方法。

事实上，这是你也可以用于其他传感器的代码。

方法仍然是一样的。你需要为你的传感器找到正确的库，然后修改main.py和index.html，以便它们能够获得传感器数据并将正确的值推送到网页上。

您还可以开展许多其他项目，例如温湿度传感器，或者使用 DHT22 或 DHT22 进行空气质量项目。 BME688或带有光敏电阻的亮度传感器。