制作虚拟现实手套

如果你想了解更多关于虚拟现实的知识，这将是你能找到的最酷的项目。在本文中，我们将向你展示如何制作一个可编程的虚拟现实手套。

该手套是基于一个 树莓派Pico, a MCP3008 ADC 和五个灵活的传感器，你甚至可以自己建造!

您将需要

以下是这个项目需要的东西的清单

• 树莓派Pico
• 微型USB/USB电缆
• MCP3008 ADC
• 五个柔性传感器
• 一些电线或跳线
• 五个330Ω的电阻
• 焊接设备（可选）
• 面包板（可选）

如果你喜欢一个 视频指南 那么我们将为您提供帮助。

建立你的柔性传感器

由于大多数柔性传感器的成本约为10$一个，因此自己制作要便宜得多。

这个视频 显示了如何做到这一点，尽管我们做了一些改变以提高性能。

用天鹅绒代替内部的纸条，用铜带代替铝箔。同时将这些纸带做得非常薄（铜带约1毫米，绒布约2毫米）以增加传感器的电阻率。电阻率的增加会导致更高的分辨率。

另外，你可以焊接分压器电路，从面包板上移走一些电线。将一条红线焊接在一端。这条读数线将成为正极触点。在另一端焊上一根黄线。在黄线之后，你需要连接一个330欧姆的电阻，它将被连接到地。

在我的例子中，电阻位于黑线的末端，我用一些热缩管将其绝缘。

黄线将作为我们的数据线。

分压器电路

分压器电路通常在嵌入式领域中使用。它由两个串联的电阻组成，中间有一个输出连接。

它输出的是输入电压的一小部分，准确的数额取决于两个电阻的电阻率。

接线

根据此图将MCP3008连接到Raspberry Pi Pico上。

我们有一个逐步的解释，在 我们的视频.

像图中那样连接柔性传感器。MCP3008左侧的八个针脚是通道0至7（从上到下）。将拇指的柔性传感器的数据线连接到通道0，食指连接到通道1，中指连接到通道2，无名指连接到通道3，小指连接到通道4。

如果你想改变顺序或增加额外的传感器，你需要改变Pico上的软件。

设置VR手套软件

设置Pico

在这种设置中，MCP3008将来自柔性传感器的模拟信号转换为数字信号。然后，Pico读取数据并通过USB串口将其发送到Windows PC。

对于Pico，我们将使用Circuit Python，因为它提供了一个MCP3008模块，真正为我们提供了便利。要在你的Pico上安装Circuit Python，请下载 .uf2 文件中的 Pico Circuit Python 官方网站.

通过USB连接你的Pico，同时按住 博采众长 按钮。然后拖放 .uf2 文件到Pico上。Pico将以下列方式重新安装 CIRCUITPY.

下载并提取 mcp3xxx 电路Python库，包含 -mpy- 从 本网站.

它包含一个lib文件夹，你需要把它复制到Pico（现在是CIRCUITPY驱动器）。

然后下载code.py脚本，从我们的 GitHub存储库 并将其复制到Pico上。

现在，每当你给你的Pico开机时(没有 按住BOOTSEL按钮），它将从MCP3008读取前五个通道的数据，并将数据发送到USB串口。

设置混合器

下一步是为你的操作系统安装Blender。这个例子是在Windows下测试的，但在其他操作系统上也应该可以使用，只需稍作修改。

我们需要PySerial Python模块来从Pico的Python脚本中读取串行数据。Blender自带了它自己的Python版本。请确保在那里安装PySerial。

查阅 我们的视频 来学习如何在Windows的Blender中安装PySerial。

现在下载 手部.混合 文件，并在Blender中打开它。

你应该看到左边是一只3D手，右边是一个Python脚本。在第73行，一个 "串行 "对象被创建。你需要把你的USB串口的名字传给结构体（在我的例子中是 "COM4"）。

总结

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您将如何使用新的虚拟现实手套？