探索 MicroLua：RP2040 的 Lua 编程

作者：Adam | 11 月 10, 2023

您是否曾经想深入 Lua 编程世界并探索 RP2040 微控制器的功能？MicroLua 为您提供了一个令人兴奋的机会！

在本文中，我将深入探讨 MicroLua 是什么，它是如何工作的，以及为什么我认为它对开发人员来说是一个超级有价值的工具。

我想向以下人员致以最崇高的敬意雷米-布兰克开发 MicroLua 并与世界共享。Remy 采用 MIT 许可（Lua 本身也采用 MIT 许可）发布了该软件，从而使 MicroLua 成为人人可用的软件。

我很想在未来的项目中使用它。

什么是 MicroLua？什么是 RP2040？

因此，MicroLua 使用 Lua 实现并对其进行打包。

Lua 是一种动态类型的多范式语言。当然，它也是速度最快的脚本语言之一。它的体积也超小（源代码和文档加起来只有 1.3 MB！）。

因此，它速度快、体积小，非常适合在大型应用程序中嵌入某些内容。

Lua 还有 21 个高亮关键字和相当简单的语法，因此学习起来相对简单。

但是，如果你不熟悉 Lua，那么大家都会抱怨它是一种基于 1 索引的语言。老实说，我每次都会被这一点所困扰。

下面是一个 Lua 的示例，大家可以看看：

Remy 专门为 RP2040 微控制器设计了 MicroLua 程序。

RP2040 微控制器是 Raspberry Pi 的内部芯片，可驱动一个皮克.不过，Raspberry Pi 还可以销售 RP2040 芯片另外因此，您还可以在其他电路板中找到 RP2040，例如 Adafruit Feather.

因此，MicroLua 为这些电路板打包了 Lua。在这种情况下，MicroLua 集成了最新的 Lua 解释器（5.4 版）和以下接口 Pico 软件开发工具包并包括一个合作线程库。

通过将 Lua 解释器与 Pico 接口相结合，MicroLua 可让您访问 GPIO 引脚和定时器。我非常喜欢 Remy 提供的合作线程库。因此，如果你有一个 Pico，就可以同时使用两个内核。

此外，MicroLua 还支持 Fennel，所以如果你喜欢 Lisp（比如我），你仍然可以使用 MicroLua。想在 Raspberry Pi Pico 上使用类似 Lisp 的语言？雷米让这一切变得简单得令人发指。

MicroLua 入门

要设置 MicroLua，您需要克隆智囊团初始化子模块，并按照提供的构建说明进行操作。

GitHub 上有以下代码，可以启动并运行测试套件：

# Configure the location of the Pico SDK. Adjust for your setup.
$ export PICO_SDK_PATH="${HOME}/pico-sdk"

# Clone the repository and initialize submodules.
$ git clone https://github.com/MicroLua/MicroLua.git
$ cd MicroLua
$ git submodule update --init

# Connect a Picoprobe to the target, on the UART and optionally on the debug
# port. Then view the Picoprobe's UART connection in a separate terminal.
# The "term" script uses socat.
$ tools/term /dev/ttyACM0

# Build the unit tests.
$ cmake -s . -B build -DPICO_BOARD=pico
$ make -j9 -C build/lib

# Start the target in BOOTSEL mode and flash it with picotool.
$ picotool load -v -x build/lib/mlua_tests.elf

# Alternatively, start the target in BOOTSEL mode and copy to its boot drive.
$ cp build/lib/mlua_tests.uf2 /mnt/RPI-RP2/