远程控制你的 Raspberry Pi
远程控制 Raspberry Pi 的方法有很多。
您希望像在 Raspberry Pi 前一样控制它吗？
还是要控制 GPIO 引脚？
远程控制意味着使用 Raspberry Pi 就像使用设备本身一样。换句话说，你在自己喜欢的电脑上，想把 Raspberry Pi 用作远程桌面。您想从这台电脑上远程控制鼠标、键盘并查看屏幕。
如果这是您想要的，那么您正在寻找 Raspberry Pi 的 SSH 或 VNC 远程控制。
另一方面，您可能希望 Raspberry Pi 在接收到来自互联网的信号或其他形式的输入（如 IR sig这很重要。您可能希望 Raspberry Pi 能关灯或打开风扇等。
在这种情况下，您不会希望使用远程桌面功能来实现这一目标。有很多更直接的方法，其中之一就是通过我们的 PiCockpit 应用程序。
让我们来看看遥控 Raspberry Pi 的各种方法。
通过 SSH（命令行）进行远程控制
远程控制 Raspberry Pi 的最基本方法可能是通过 SSH。
以下是使用 SSH 可以做的一些事情：
- 运行命令
- 安装软件
- 播放音乐
- 重启/关闭
- 切换 GPIO
了解如何使用 SSH 是 Linux 用户工具箱中的一项基本技能。如果你曾经在亚马逊 EC2 或 DigitalOcean Droplets 上管理过虚拟私人服务器，那么使用 SSH 控制 Raspberry Pi 的方法也大致相同。
如果这正是您所追求的，您可以学习如何建立一个 "无头 "设置在这里.
这种方法的缺点是没有图形用户界面。虽然你可以用这种方式编码和运行程序，但它会变得非常乏味和缓慢。
下一步是使用 VNC 获取远程桌面。
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通过 VNC（虚拟网络计算）远程桌面
通过远程控制 Raspberry Pi，您可以做更多事情。
例如，你可以使用终端。所以基本上，你可以做上面 SSH 部分列出的所有事情。
还有一个更大的好处是，你可以使用带有图形用户界面的程序。如果你正在编码，这真的很有帮助，因为你可以看到语法高亮，并自动美化你的代码。您还可以使用 Thonny 或 VS Code 而不是 纳米 命令行。
缺点是，要让远程桌面系统在 Raspberry Pi 上运行，需要比 SSH 更多的设置时间。
这么说吧：Mac、Windows 和 Linux 都有命令行，这意味着它们可以通过 SSH 连接到开箱即用的 Raspberry Pi。
不过，要使 VNC 正常工作，需要在计算机上启用 VNC 并下载 VNC 查看器。
另一个缺点是 VNC 占用更多带宽。这很少成为问题，除非您使用的是 乏善可陈的路由器，比如当我把智能手机的热点用作漫游路由器时。
我们有一份关于如何通过 RealVNC 设置的指南。超级简单。
PiCockpit：远程 GPIO 控制、远程诊断
虽然您可以通过 SSH 和 VNC 完成所有操作，但您可能需要更简单直接的方法。
PiCockpit 特别有用，因为它允许你通过互联网控制 Raspberry Pi。如果你想通过 SSH 或 VNC 来控制 Raspberry Pi，就必须在路由器上设置端口转发或创建某种隧道。这很麻烦。
有了 PiCockpit，您可以通过手机或桌面浏览器轻松完成各种重复性任务。让我们来看看其中的一些使用案例。
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远程重启和关闭 Raspberry Pi
我发现当事情出错时，重启可以解决很多问题。
假设你编写的一个程序在运行数小时后总是崩溃。程序在启动时运行。
你不知道为什么几个小时后它就会崩溃，但你现在需要它运行。一个简单的方法是重启电脑。
下面是一个演示：
事实上，PiControl 最棒的地方在于，您可以编写自己的命令来实现自己的需求。
这种可定制的工具潜力无限。以下是您可以构建的一些使用案例：
- 使用相机拍摄快照
- 启动 Raspberry Pi Minecraft 服务器，同时停止它
- 使用 omxplayer 播放视频（非常适合商店使用）
- 利用局域网唤醒功能唤醒与你的Raspberry Pi在同一网络中的本地计算机
- 奏响
- 通过Z-Wave等发出适当的控制命令，打开一扇门--例如车库门。
- 启动 Raspberry Pi 上的 SSH 服务，并关闭它
- 开关继电器（需要两个按钮，也可使用 "切换 "按钮）
- 使用红外LED控制电视（切换频道、改变音量......），例如，在你旅行时模拟活动。
- 从网络界面发射火箭
远程控制 GPIO
PiCockpit 工具箱中的 GPIO 应用程序让原型设计和实际项目变得非常有趣。
GPIO 应用程序有四个方面：
- GPIO输入
- GPIO输出（开/关）
- GPIO输出（软件PWM）
- I2C
让我们做一个小小的 "Hello World "项目，尝试使用 PiCockpit GPIO 应用程序点亮 LED。一旦掌握了这一点，就会有无限可能。
要求
- 红色 LED
- 220 欧姆电阻
- 跳线
- 已安装 PiCockpit
架构图
上图显示的是 Raspberry Pi 4 的引脚布局，在我们的示例中，我们将把阳极连接到 GPIO 14，也就是右列从上往下的第四个引脚。
阴极连接到接地引脚，接地引脚是顶部第三个引脚，就在 GPIO 14 的上方。
如果您搞不清 LED 的正负极是哪一部分，那么 LED 两脚中较长的就是正极。
设置 PiCockpit 以远程控制 LED
您需要这样做
在 PiCockpit 控制面板中，转到您的 Raspberry Pi。对我来说，这很容易检测到，因为它是唯一在线的 Raspberry Pi。
- 选择你的 Raspberry Pi。
- 点击 GPIO 应用程序。
- 向下滚动到 "GPIO 输出（开/关）"。
- 点击 "添加 "按钮旁边的下拉选择框
- 选择 BCM14。
- 按 "添加 "键
现在，你会在 "控制 "栏下看到一个切换开关。点击它。
就这样，你就远程开启了 LED。
遥控 LED 的软件 PWM。更上一层楼
根据上面的说明，您可以全亮度打开或关闭 LED。但如果您想调节其亮度呢？
让我们试试软件 PWM。它超级简单，是上述基本项目的快速升级版。
- 转到 GPIO 应用程序中的 "GPIO 输出（软件 PWM
- 从下拉选择菜单中选择 BCM14。
- 点击 "添加"
- 移动 "控制 "栏下的滑块。注意 LED 亮度是如何变化的。
安装PiCockpit
如果您确信 PiCockpit 可以帮助您远程控制 Raspberry Pi，那么 请点击此链接获取安装说明。
点击这里。 在此获取 PiCockpit 帐户
然后： PiCockpit 安装说明